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关于步进指令 点击：499 | 回复：3



xiaoxin

    
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发表于：2008-06-07 07:51:26
楼主
有一问题请教:有三个机械手A、B、C和三个传送带1、2、3。 A拿货物到1号传送带，1传送带动作到位后B拿到2号传送带上，2号传送 带动作到位后C拿货物到3号传送带上，3号传送带动作。每次不只拿一个货物，即A拿一个货物后继续拿第二个直到B拿到货物同样B、C也和A一样动作当然有必要的互锁，怎样用步进指令编程，如果只是拿一个货物直到C完成再回到开始是可以的，可是整个周期太长了。由于步进指令每次只有一个状态动作，不知道怎样跳转？谢谢回答？
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死心眼

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发表于：2008-06-08 14:03:41
1楼
将A B C设成三个初始状态。即三个步进同时得电，当动作条件满足时就向下一部转移。各个工序间加上必要的互锁，这样时间可以缩短！大的流水线都是这样的。据我所知。
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xiaoxin

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发表于：2008-06-09 07:29:17
2楼
谢谢你的回答，我原来也是这样做的，只是想看看有无其他方法．
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发表于：2008-06-09 12:38:07
3楼

楼主说明你对步进已经了解了！步进不一定只有一个状态动作！可以有多步同时动作！

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