请教，收卷时张力波动大-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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请教，收卷时张力波动大点击：1962 | 回复：10

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发表于：2008-06-06 22:19:02

楼主

我做的是布匹的恒张力收卷，方案是这样的，收卷（22KW）和牵引（7.5kw）变频器均为三菱FR740系列,PLC为FX3U，通过485读取收卷和牵引的实际转速，并计算卷径，收卷转速给定根据线速度和卷径计算给出，再加上张力的PID调节作为微调叠加在上面，转速给定也均通过485传给变频器，现在系统张力波动比较大，设定300N，波动在220~380，怎么做也调不到最佳值（5%），我现在张力PID的作用已经设得很小了，希望高手给我以指点，谢谢。

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发表于：2008-06-07 02:05:43

1楼

估计你的开环控制变化也很大

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发表于：2008-06-07 07:00:05

2楼

引用lmhx 的回复内容:

估计你的开环控制变化也很大

谢谢您的回复。那您能具体说说问题出在哪里呢？卷径计算？信号干扰？负荷变化大？

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发表于：2008-06-07 07:04:52

3楼

我不知道该修改哪方面的参数。

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发表于：2008-06-07 09:50:46

4楼

我不明白你为什么要自已编程，现在很多成熟的方案做张力控制

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发表于：2008-06-07 12:11:18

5楼

那我目前就是用这个方案，目前的问题是怎么优化使张力波动更小。

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发表于：2008-06-07 19:52:16

6楼

今天下午试了下，把张力PID的输出系数降低了点，张力波动在260~330，比前两天好多了，准备试一下不用PID，直接用张力设定与实际的差值做微调试一下。

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发表于：2008-07-19 09:36:00

7楼

你这个是用在哪个设备上面，收卷线速度一般在什么范围？

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发表于：2008-07-19 09:49:26

8楼

“现在系统张力波动比较大，设定300N，波动在220~380，怎么做也调不到最佳值（5%）”

1、建议电机机械特性不要特硬的参数控制方式；

2、建议在力矩过大时，有失速保护；

3、机械特性软一点，就是张力大时，速度自动降低，张力小时速度会自动增大；

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发表于：2008-07-19 09:55:20

9楼

卷取有编码器不?一定要加的.

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发表于：2008-07-21 16:59:04

10楼

没有编码器，最高线速度45M/MIN

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