我的使用条件如下：主轴正转300转每分钟，主轴倒转150转每分钟，

                                   在主轴的正转时，60度到300度内，计数器加一，辅助部分正方向的动作，在300-360-60度内，辅助部分停止，

                                   主轴反转时，在300-60度内，计数器减一，辅助部分反方向动作，在60-0-300度内，辅助部分停止

                                   主轴是连续运转的，大部分时间是正转，倒转是用手动按键实现的，辅机部分的控制部分要求与主轴的计数要同步。

    这种情况，使用什么样的传感器检测角度好呢？

    现在使用的是编码器，每转2048个脉冲，控制器采用台达eh的plc，试用硬件高速计数器。但是效果不是很好，

因为技术器不是0-2048周而复始的变化，再加上plc的处理速度好像跟不上。

   高位高手不妨针对我的使用情况，给出高见，欢迎赐教！谢谢