各位好,今天是我首次在工控论坛上发帖子,主要有两个目的:一是感谢剑工对我的帮助,二是把我在现场调试过程中遇到的一些问题的解决过程写下来,与各位共享。
首先感谢剑工对我调试给予的帮助。因为一直出差在外的关系,所以一直到现在才上网发这个帖子,在这里向剑工说声对不起。
好了,现在我们来说说我现场遇到的情况。我现场的设备情况如下:
主站S7-300 315-2DP,从站共32个,其中16个为ET200S(代CPU的那种,具体形号记不清楚了),16个为西门子430变频器,上位为WINCC通过DP连到主站,通迅卡为CP5611。由于现场比较大,在16个变频器和8个ET200S的后面接了中继器,中继器后面是另外8个ET200S。整个网络为一个主站用DP方式代32个从站。
现场出现的问题是:这个现场已经调试完毕并正常工作了二个多月,二个月后,厂家突然打来电话说,设备不好用,PLC经常死机(后来我才明白他们所说的死机其实是PLC网络出现故障导致PLC停止运行)在上位上只能看到中继器前面的8个ET200S的状态和16个变频器的状态,而中继器后面的监控不到,还有前8个ET200S中有两个经常会出现和上位通迅断掉1S钟后又能够自动通上的问题。
我到了现场后,根据这个现象,初步认为是中继器的问题,至于通迅时断时通我认为是现场干扰所致。于是我换了一个中继器,但问题还是没有解决,我把通迅时断时通的两个ET200S柜内的地线全部接了一遍,问题还是存在。为了让厂家能尽快生产(必境通迅时断时通的问题并不影响生产)我只有先解决那8个ET200S和上位的通迅问题了,不是中继器的问题能是什么问题呢?看看PLC的指示灯,SF灯常亮,
BF灯也常亮,网络有问题,查看硬件配置没有问题,况且以有也正常正产过呀,后来问了厂家的人,他们动过PLC的网线,晕死,查网线,结果,有一个网线接错,三根网线的屏蔽线没有接好,(我是最恨这样的厂家了)改过之后,SF灯还是常亮,不过BF灯变成闪烁状态了,好事,这表示网络是没有问题了,不过只是没有数据交换,打开所有的从站使之运行,所有PLC的指示灯全部正常了,一片绿,OK,问题解决,跑到上位打开监控程序,晕倒,还是老样子,问题还是没有解决,不过从PLC上看整个网络已经没有什么问题了,那是什么问题呀?能不能是通迅卡的问题呀?应该不会呀,中继器的前面的是可以通迅上的,那是什么问题呢?最后实在没有办法了,着急要走呀,就用自己的笔记本连了一下,突然发现问题解决,可以正常监控了,这次怀疑可能就是CP5611和工控机的的问题了,从厂家那借来一块CP5611,安上,OK,原来就是CP5611的问题。后来把这个情况和西门子的技术支持说了一下,他们也从来没有碰到过,顺便说一下,前8个当中的ET200S中的两个和上位通迅时断时通的问题也一并解决了,原来所有的问题都是出在CP5611上,搞了这长时间西门子,CP5611出现象这个现场的情况我还是第一次。至于那个死机的问题是因为从站上有一个站点掉电导致PLC停止运行,把OB82 OB85 OB87 OB122 OB121下载到PLC当中就好了。
这是我在现场遇到的一个问题,由于文笔不行,大家就将就看一下吧。
本人也碰到过类似的问题:
某厂家有若干个机器人焊接单元,都是双机器人的那种,机器人是KUKA的,系统采用S7-315-2DP,两个夹具各配一个ET200M从站,2个机器人控制器各配一块CP5611作为从站,ROB1为主机器人,自带1大2小共3个转台,两个小转台上分别有一个回转夹具。
系统稳定运行一年以后,经常出现网络故障,无法自动运行。现象是,只要ROB1一动,ROB2示教器上就会出现“PROFIBUS:故障在从属环中”然后机器人立即停机,无法运行,即使是手动状态下也是如此。
到达现场后,首先怀疑网络线问题,检查了所有的连线,发现ROB2和夹具2的连线有1根导线外面的固定螺丝松脱,同时接头制作不规范,重新制作了所有接头,故障还是无法排除。随后怀疑是干扰问题,于是将夹具上的端子箱接地线引到外部接好大地,故障初步排除。当时是傍晚6点30,车间已经下班,仅此一台机器运行。
第二天到达厂里了解运行情况,发现又出现老问题了“PROFIBUS:故障在从属环中”,无法自动运行,判断头天晚上由于车间内其他设备(大多是焊接、切割等大功率设备)已关闭,故干扰较小,现在设备使用较多,对电网冲击较大,进而影响到这台设备。于是把两台机器人机箱地线重新连接,上电后运行正常,故障排除。
可见PROFIBUS网络的抗干扰是一个值得研究的问题,我们在实际运用中需要引起注意。
当天由于赶不上预定的机票时间,只好退票重定,损失了二百大洋啊!