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请问这样能实现同步么 点击：411 | 回复：4



tomjerrydeng

    
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发表于：2008-06-03 19:17:09
楼主

想用台达PLC(初选EX20)实现三轴同步,具体流程:

主机(直流电机)有外部输入电压决定其转速,带动后面两个从轴同步,在电机的转轴上加速度检测装置,检测其转速,输出频率给PLC,记数,同时也接受从机的输出频率,然后经过PID运算,输出模拟电压给从机,以达到三轴同步

想请教下,这样能实现么

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tomjerrydeng

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发表于：2008-06-04 13:19:26
1楼
自己顶起不要沉下去。。。。。。
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jiutuniao

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发表于：2008-06-05 00:12:36
2楼
估计危险
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stn

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发表于：2008-06-05 06:29:36
3楼

你的速度检测频率 很重要。

 

不过好像理论上是可行的。

 

实际上可能不行。

 

 

你可以考虑加光学尺来提高监测精度。

 

 

 

 

 

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tomjerrydeng

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发表于：2008-06-05 18:14:36
4楼
回复内容:
对:stn 关于

你的速度检测频率 很重要。

 

不过好像理论上是可行的。

 

实际上可能不行。

 

 

你可以考虑加光学尺来提高监测精度。

 

 加光学尺来监测精度,监测后怎么反馈给PLC呢,现在问题是,PLC输出模拟电压给直流电机,这个模拟电压的精度我个人认为才可能关系到三个电机的同步

 

 

 

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