求救各位大侠：

我使用西门子PLC控制松下伺服，控制平台进行往复运动，由于在开机时使用光电开关定位原点（复位高速计数器）

重复误差比较大.而我们要求的精度要在5到6个丝，我想使用Z相脉冲寻找原点，接了19（Z相脉冲输出点）

可是无法检测到Z相脉冲信号上升沿，只看到PLC输入点一闪一闪的。

请问：

是不是PLC无法捕捉到脉冲，接的是I3.3。

PLC能捕捉到的慢速脉冲频率为多少。

请问到程序上具体是怎么实现的呢。

如何接线（我只接了19）。

是不是检测到光电开关以后就开始减速，然后通过Z相信号检测复位高速计数器。

可是这样还是存在光电开关的重复性误差啊