PID参数与传输函数 点击：554 | 回复：0
发表于：2008-04-26 13:52:06
楼主
我在做电加热器控制水温的过程中，利用固态继电器采用通断方式控制加热器的功率（固态继电器由FM355模块控制），在求取对象模型时，先采用15%占空比达到稳定后，然后将占空比调到30%以实现对象的阶跃输入信号，接着对水温进行测量得到一个阶跃响应曲线。但利用Cohn-Coon公式求一阶纯滞后环节的静态增益K时，却不知占空比的单位该如何取？
根据Cohn-Coon公式：Ｋ＝△Ｙ／△Ｘ；其中△Ｙ为温度差值，△Ｘ为占空比差值（到底是不是占空比差也不确定）。这里△Ｙ的单位取摄氏度，但△Ｘ应取0.15还是取15呢？
哪位有这方面的经验，还望指教一下，先谢谢了！！
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