jin_qu
在一篇论文中看了一个小型直流电机特性的二阶非线性离散模型:y(k) = y(k-1)y(k-2)[y(k-1)-0.5]/[1+y(k-1)^2+y(k-2)^2] +u(k-1)
由于本人对电机的知识实在有限不清楚其中的输入输出代表什么变量。忘高手多多帮忙。急 跪求!
自己顶一下吧 要被淹没了!
高手帮帮忙