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三菱PLC控制步进电机的疑问点击：6102 | 回复：30

心潮

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发表于：2008-04-08 09:09:11

楼主

请问下各位前辈 : 在FX系列里 , DRVA的指令中 , 最高速度需不需要设置 ?

如果设置了会对电机起到一个什么样的作用?

跟不设置比起来结果会有区别吗?

希望各位前辈能帮我解决这个小小的疑问,谢谢!

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索泰克

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发表于：2008-04-09 14:16:50

1楼

如果是刚开始用的话，建议用PLSY和PLSR指令容易一点

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心潮

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发表于：2008-04-11 13:19:44

2楼

PLSY和PLSR没DRVA好用，

哪位前辈能告诉我

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肖工

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发表于：2008-04-11 13:42:03

3楼

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西玛仪表 028-66505957 13808018567

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发表于：2008-04-11 13:55:41

4楼

刚刚看了DRVA指令的说明。。。DRVA S1 S2 D1 D2

没有看到有关最高频率是否设定的要求，因此这个参数是必须设定的。

另外有一点对楼主疑问的是：楼主做步进电机控制的时候难道不控制步进电机的速度么？？？

这个最高频率就是步进电机正常运转时的速度值。。。

假如不设置这个参数，首先PLC无法运行，假如PLC能运行（应该是不可能的），则另外可以肯定的是，步进电机将无法控制

楼主除了DRVA指令外。还需注意几个特殊寄存器的值：

D8145=发送脉冲的基础频率

D8146=发送脉冲的最高频率

D8148=做DRVA，DRVI指令时的加减速区间。

启动DRVA时，步进电机将以8145的速度开始运转，在8148的时间内上升到8146的速度。。。然后保持该速度。直到PLC自动计算的减速脉冲到达。再执行减速。减速时间还是8148.然后到达8145的频率时，PLC停止脉冲输出。步进电机靠自身保持转矩停止运转。从启动到结束的脉冲个数由S1决定。

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指视灯

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发表于：2008-04-13 15:08:43

5楼

TO：西玛仪表

好象是

D8147=发送脉冲的最高频率

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ted.wang

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发表于：2008-04-15 16:13:36

6楼

DRVA S1 S2 D1 D2

D8146(低位) D8147（高位）是最高频率设定，默认是100k, 你可以自己更改，比如 DMOV k50000 D8146, s2 是脉冲的实际频率， s2不能大于D8146.而三菱的最高输出脉冲就是100k,所以你不需要去设置，除非你想限制脉冲的最高频率。

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wenjun

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发表于：2008-04-15 16:29:34

7楼

请问使用PLSY和ＤＲＶＡ（Ｉ）两个指令的区别？

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心潮

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发表于：2008-04-15 16:40:57

8楼

我想知道设置最高或不设置结果有什么区别谢谢你们了好象懂了一点

不设置最高频率怎么就不会运行了我的步进就可以转最高频率怎么就是步进电机的正常运转的速度值呢怪!

ted.wang问下您我要一台PLC控制四台步进的选一台什么样的PLC? 好象松下的有一款可以

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心潮

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发表于：2008-04-15 17:01:52

9楼

PLSY适用1S 1N 频率(1～100000Hz) 2N 2NC频率(2～20000Hz) DRVA只是适用1S 1N频率(10～100000Hz)

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西玛仪表 028-66505957 13808018567

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发表于：2008-04-15 17:12:19

10楼

哦··再次仔细看了下资料。在三菱的编程手册第411页有说明。系统初始值是10000.。。呵呵。。楼主的是不是恰好就是这个数值？

另外T0：指示灯

就如ted.wang所说。确实是高位和低位。8146是低位。8147是高位。用DMOV指令给8146.赋一个32位的值。。。。8147就自动赋值了。。。所以我只说8146.。。。

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西玛仪表 028-66505957 13808018567

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发表于：2008-04-15 17:16:15

11楼

drva配合零点回归使用比较方便。。。。

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西玛仪表 028-66505957 13808018567

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发表于：2008-04-15 17:18:47

12楼

To 楼主。。

控制4台步进电机。4台电机是否都同时运行，分时可以共用输出端。当然，这要编程支持。。。

否者个人建议买驱动模块，方便。避免一些人为因素。。

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心潮

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发表于：2008-04-16 15:21:34

13楼

恩谢谢西玛仪表了 4台电机是独立的要可以同时进行　　　加个驱动模块贵不贵（比如三菱的）　　　我直接买个可控四台的ＰＬＣ应该也方便，

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FX系

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发表于：2008-04-20 12:16:08

14楼

都讲得很细致啊，学习了

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kxtv

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发表于：2008-04-21 20:45:57

15楼

台达PLC有一款有四路脉冲输出呀

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心潮

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16楼

台达的那款最高频率多少

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星星亮

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发表于：2008-04-23 19:56:13

17楼

学习一下,已后真用的着

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西玛仪表 028-66505957 13808018567

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发表于：2008-04-23 20:10:52

18楼

平心而论。模块贵不贵不好说。。。看楼主项目金额大小而定。这个需要楼主自己去衡量了。。。。。。相对一个十几二十万以上的项目来说就不算贵，相对一个几万块钱的项目来说，就算贵了。。。呵呵。。。

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150619839

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发表于：2008-04-23 21:26:26

19楼

台达的那款四轴的才1800多！

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余洋

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发表于：2008-04-24 05:21:55

20楼

肯定要设定，超过电机的最高转速会失步。不超过太快电机也会发热乱叫扭矩变小。

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