ETD 790系列直流调速器-行业的新标准 点击：4440 | 回复：77
在现代塑机行业中，直流控制器以及良好的转矩特性及低速稳定特性，越来越受广大厂家的青睐。现在市场上越来越多的直流调速器冲击着塑机行业，目前在塑机行业主要应用的直流调速器有以下几种：SSD 590（早先的欧陆），ABB DCS400，CT直调，西门子直调，扩容直调（岚洋）产品。从价格优势上讲，扩容直调（岚洋）产品的优势最大，用过的朋友都知道，其次是SSD 590 ,然后是ABB DCS400,然后是CT,最后是西门子直调。在这里，我要向大家推介一款新的调速器产品：ETD 790系列高性能全数字直流调速器。此调速器现已运用于线缆行业的胶联线挤出生产线，以及轮胎行业的密炼机压延机，造纸行业的复卷机及冶金行业的可逆轧机。现在向大家主要介绍它的一些主要功能：
ETD 790系列直流调速器是来自美国的高性能全数字直流调速器，它的主要功能如下：
■ 预测电流控制
■ 标配的开环及闭环卷曲控制软件
■可自由调用的全功能PID模块
■14位高分辨率，4个模拟量输入信号，完全可编程
■ 开关量输入/输出信号，光电隔离，完全可编程
■ 标配Can-Bus 接口
■ 标配 RS232，RS422，和RS485接口
■选装内置现场总线接口，包括Profibus,Ethernet,Devicenet及其他
■ 标配的内部磁场控制
■ 2层保护 （报警和警告），
软件特点及功能：
■ 32位RISC处理器，带软件和闪存（FLASH EPROM）
■ 编码器设置点跟踪（电子轴带可编程减速比）
■ 卷径和伺服卷径计算 Diameter and servo diameter calculation
■ 调节辊速度控制带/不带线速度设定值
■ 电位器带梯形速度轨迹
■ 2台电机间的负荷分配
■ 等长剪切和飞剪控制
■ 直流电机，感应负载和纯阻性负载的控制
■ 内置功能框图结构，完全可自定义
■ 电机速度控制（缺省）
■ 电机力矩控制
■ 内部或外部的位置/速度/电流前馈控制计算
■ 编码器或测速发电机速度反馈（输入带阻性分配器），2路编码器输入，带标记脉冲，可以通过推拉电路和线驱动器输入进行编程定义（板供电5V和24V直流）
产品规格及外形尺寸如下：
技术规格如下：
功率配置 790为4象限可逆，2套全控晶闸管整流桥
791为2象限可逆，1套全控晶闸管整流桥
晶闸管可控磁场
电枢电流规格（Adc） Frame1:37A,80A,110A,150A,180A; Frame2:300A;
Frame3:400A,500A; Frame4:700A,850A;
过载能力 37-180A 150% 过载30秒
300-850 150% 过载60秒
电枢电压 Varmature=Vac*1.15
交流供电电源(45~60HZ) 三相正弦波220V-500V(±10%)
磁场电流 最大输出磁场电流：20~32A(见上图的表格)
磁场电压 Vfield=Vdc*0.82
环境温度 5℃到45℃为正常工作温度，45℃至55℃需要4%降容使用
储存温度 25℃至55℃
海拨 高于1000米海拨高度，每升高100米，降容1%
保护 高能阻容吸收保护（MOVs）;散热器过热保护；
即时过电流保护；
反转过流保护；线间阻容吸收网；
磁场失效零速检测；
速度反馈失效保护；
电机过热保护堵转保护
输入输出端口（I/O） 8个可组态的数字输入口（光电隔离）其中3个可以定义成数字输出；
4个可组态的数字输出口（光电隔离）；
4个可组态的14位分辨率的模拟量输入口（可以定义为2个差动输入的模拟量输入口）；
2个可组态的12位分辨率的模拟量输出口；
2个固定的12位分辨率的模拟量输出口（电流和速度）；
2路编码器输入口，一路为速度反馈，一路为速度参考（光电隔离），可以是线驱动型编码器，也可以是单端输入型
标准配置的测速反馈信号接口；
电枢电压反馈，带IR补偿，标准配置；
所有输入和输出信号的状态指示LED
参考电源 +5V DC(编码器) +10V DC(电位器) +24V DC (编码和数字输入信号)
支持接口 内置RS232 接口连接于PC用于编程和参数设置；
内置RS485 接口和RS422接口用于总线控制传动网络；
内置CAN BUS 接口；
PROFIBUS 总线通讯（选件）；
专用软件用于管理与Siemens S7 PLC通讯；
其他通讯选件如Ethernet,DeviceNet,ControlNet和其他总线通讯接口
ETD 790系列高性能全数字直流调速器专为满足所有的调速应用而设计，从单一直流电机传动到最复杂的多电机传动系统都能胜任。790的核心是一台功能强大的32位微处理器，以及先进的预测电流环控制算法，在此基础上允许用户近似无限度地组态以满足特定的要求。丰富的应用软件以及功能模块编程和可组态I/O端口，使用户可以在单一的调速器内构成完整的传动系统。更重要的是790包括10种最常见的系统应用软件，如卷曲控制软件，飞剪控制软件等都作为标配，用户仅需要简单的按动几个按键就可以实现强大的功能。
ETD 790 系列－－-直流调速的新标准，系统应用的最佳选择。
回YUNXWX824和李大学者：
能把详细地址和联系方式、联系人发到我邮箱里吗？
我发快递给你们，或者登陆www.comeon365.com查看。
或到ETD790中文说明书链接地址 :http://iask.sina.com.cn/h/user.php?uid=1224605715&fixed=ishare 下载
开环收卷张力控制应用案例
关于收卷薄膜控制的设置：
该简短文件解释了开环卷曲张力控制的基本设置，假设用户已经掌握了基本的
应用设置。
该设备为塑料薄膜收卷装置，薄膜厚度为3~5mm，宽度为600~100mm.,卷径从
100mm~450mm。线速度最高时速为250m/minute,牵引斜坡上升时间为30S。
设置步骤：
1，下载应用宏9，使用开环卷曲张力控制。
2，设置电机基本电机参数及测速发电机反馈方式。
3，按照ETD 技术部提供的直径计算框图检查相应参数。设置角速度
C_winder_spd_in 为tach_fdbk。
线速度由牵引速度输出接入模拟输入1，设置C_norm1_inp 为analog_inp1,
设置直径线速度输入C_line_spdref_in 为normal_blk_1_out，这样线速度输入
C_line_spdref_in= analog_inp1*Norm1_multiply/32768,可以通过在线修改参数
Norm1_multiply 使直径计算准确。最小半径min_radius 设置为1000，max_radius
设置为5000。设置digital_inp_1-5 为f2_diacalc_stop,设置invrt_func_17-32 为
f2_diacalc_stop,使得数字输入5 在低电平状态下卷径复位到最小半径值。
4，按照ETD 技术部提供的开环卷曲张力控制框图检查相应参数。通过外部电位
器接入模拟输入2，设置参数Tension_Hi 为Scaled_ana_inp2。通过Parm_RD/WR2
使参数Tension_refer1 赋值给参数min_tension。通过电位器手动设定改变参数
min_tension 。设置参数c_par2_wr_indx 为198Mop3ref_setpt4 ， 参数
c_par2_wr_value 为356tension_refer1，参数Mop3_ref_input4 为408。从框图中可
以看到参数torque_current 转矩电流由接入模拟输入2 的电位器设定，并随着半
径的增大慢慢增大，但由于薄膜的直径的增大，而转矩电流变化却很小的原因，
因此设置参数wind_gear_ratio=2000, 参数K_torq_ref=4, 参数
dynamic_friction=100，参数staic_friction=100。使参数Torque_current 变化很小，
并把参数c_sum_inp1 设置为Torque_current ， 参数c_sum_inp2 设置为
scaled_ana_inp2, 并设置参数C_curr_limit_pos 和C_curr_limit_neg 为
summing_blk_out 。这样就达到参数scaled_ana_inp2 作为主设定， 参数
Torque_current 作为补偿设定。
速度给定模拟输入1 到斜坡输出，设置参数C_delta_pos_ref1 为ramp_out,通
过框图看出C_spd_ref1=ramp_out*Kmul_fw/Rad_if,通过设定参数Kmul_fw 使的
卷曲最小直径时线速度略大于牵引线速度，通过半径的逐渐变大，线速度给定也
相应变小。
- 基础篇，控制篇，应用篇
[13518] - 钳型表测量变频器输出侧的电...[8387]
- 请教！1HZ电机每分钟转多少圈...[6462]
- 谐波对供电线路的影响[11108]
- 变频器控制的电机运行HZ在50...[5296]
- 变频器结构和故障判断简介[8195]
- 步进电机小知识[5191]
- 变频器常见故障 新[86210]
- 请问大家：日业变频器的质量怎...[5780]
- 一台或多台上位机同时监控超...[9187]
官方公众号
智造工程师
-
客服
-
小程序
-
公众号
工控网智造工程师好文精选
