讨论贴:各种伺服驱动器的性能比较!-专业自动化论坛-中国工控网论坛

讨论贴:各种伺服驱动器的性能比较! 点击：5232 | 回复：33

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发表于：2008-01-17 11:04:00

楼主

    首先,我们先了解一下伺服驱动器的设计,他的设计主要包含了控制理论应用、微电脑为基础的软硬件设计。伺服驱动器在设计上主要的考虑因素包括稳定性、频宽、伺服刚性、强韧度等。伺服驱动器通常以多回路控制方式设计，其中包含有电流控制器、速度控制器、位置控制器。电流控制器负责电枢电流的调节，电流回路的性能主要決定于两项指标：频宽与电流漣波。速度控制器根据速度命令与速度回授负责速度回路的调节，此控制器主要之功能在于根据速度回路的动态特性進行频率响应补偿。传统的设计方法多采用以相位補償為主的類比控制方式。位置控制器负责位置回路的控制，在多數的伺服驱动器中，位置控制器主要是一个可调的比例放大器，其增益相当于伺服回路的靜态回路增益。一个位置伺服系统其追随误差与回路增益成反比，因此要降低追随誤差，就必須调高伺服驱动器的回路增益。然而一个位置伺服系统所能允許的最大回路增益与伺服驱动器的频宽有着密切的关系，越高的回路增益也就意味著越宽的伺服频宽，因此对速度回路与电流回路的设计要求也就越为苛刻。在伺服系统里,频宽是伺服系统动态响应速度的度量。选择伺服系统的频宽应根据系统实际需要加以确定，频宽过低会限制系统的响应.

附表:市场上各个品牌的伺服电机的频宽:
安川                 三菱                     松下
500Hz-900Hz     MR-J2S系列 550Hz          A系列   500Hz
                MR-J3S系列 900Hz(新款)    A4系列

台达                               东元                      其他国产品牌
A系列     450Hz             TSTA系列400-500Hz            以200-400Hz为主.准确数据较少
B系列     250Hz             TSTE系列300Hz
ASDA-A+   550Hz(2008年新款) TSTH系列900Hz(2008年新款)

另外举例说明一下欧美品牌:
IRT伺服驱动器   2000Hz

数据不尽详细,尽量以说明书上看见的为准,欢迎大家踊跃发表意见!!

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深圳伺服小江

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发表于：2008-03-07 09:30:00

21楼

电流环的数据好象一般都是不提供的..我有打到安川总部咨询过..他们都不知道...国内什么时候有一个专业的测评实验室出来的话就比较理想了..就象某些电脑领域的权威测试一样...这样可以正确引导消费市场!

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firstrazor

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发表于：2008-03-07 09:41:00

22楼

"我有打到安川总部咨询过..他们都不知道..." 他们不可能不知道，日本人不老实，但他们还不至于不够专业

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刘岩利

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发表于：2008-03-07 18:38:00

23楼

"我有打到安川总部咨询过..他们都不知道..." 他们不可能不知道，日本人不老实，但他们还不至于不够专业
接电话的人，多半是真的不知道，而且也不认为这个问题有必要追踪解答。

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波恩

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发表于：2008-03-08 12:30:00

24楼

1.6KHz的速度环响应，应该只是一个“up to”概念，就如卖房子的打广告，xxxx元起，是一个道理，肯定有这样的售价的房子，但绝大多数不是这个价。

记得Danaher的人曾拿了S600和AKM电机做演示，其频响标称高达600Hz，结果空载演示效果到300～400Hz电机就震的一塌糊涂了，不过Danaher的技术人员还是实在的，算600Hz是某款最小惯量电机的指标，而不是包括演示机在内的所有机型。

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firstrazor