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XW GPS500 高精度高动态接收机
XW GPS500 接收机，是一款高精度、高动态、高性能的GPS 接收机。在
无SA 时，自主定位精度可达2m CEP，数据更新率可达20Hz。是高精度、高
动态领域的最佳选择。
接收机完全自主开发，可方便与其它系统联合使用，也可根据具体需求进
行二次开发。同时系统设计预留伽利略系统、北斗导航系统接口，具有很强的
扩展性。型号包括：GPS500-1（1Hz 载波输出），GPS500-4（4Hz），GPS500-10
（10Hz），GPS500-20（20Hz）。
主要特征
? 绝对位置精度<2m CEP；
? 高动态 20Hz；
? 可针对用户进行二次开发；
? 通过升级可兼容伽利略系统、北斗二代导航
系统。
基本指标
? ? 16 个并行通道
?
? 码(1.023MHZ 码片速率)
? 载波跟踪(载波辅助跟踪)
? 有源微带扁平天线
? 电源：15 mA ，3Vdc
? TTFF（首次定位时间）典型值<3.5 秒(当拥有当前的天历、位置、时间和星历数据时)
? 典型值<60 秒(冷起动)
? 典型重捕获时间<1.0 秒
动态指标
? 加速度：4g
? 颠簸：5 米/秒
? 振动：7.7g
? 数据更新：1、4、10、20Hz（可选）
定位精度
? 0.3m CEP DGPS
? <2 m CEP autonomous, no SA
定时精度 (1PPS)
? 50ns
工作环境参数?
? 工作温度范围-40°C~70°C
? 储藏温度范围-45°C~85°C
输出方式
? 串行口2 路UART
? 波特率9600 – 115200
电气性能参数
? 电源 12V DC
? 功耗 <1.2W (1~4Hz); <2.5W (>5Hz)
物理特性
? 尺寸 71 L*46W*15H mm
? 重量 130g
1 Sigma = 0.364 m
2 Sigma = 0.674 m
纬度
3 Sigma = 0.804 m
1 Sigma = 0.160 m
2 Sigma = 0.294 m
经度
3 Sigma = 0.565 m
高度1 Sigma = 0.409 m
2 Sigma = 0.842 m
3 Sigma = 1.856 m
2D 1 Sigma = 0.396 m
2 Sigma = 0.693 m
3 Sigma = 0.954 m
纬度 1.315 m
经度 0.967 m
高度 0.652 m
2D 1.632 m
测量
均值
与基
准点
误差
3D 1.758 m
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
North [m]
East [m]
Mean Deviation (0.97,1.32)
1 Sigma 2D = 0.396
2 Sigma 2D = 0.693
3 Sigma 2D = 0.954
实际测量结果
经纬度与基准点偏差曲线