我遇到个难题，请教各位大哥
我现在要用FX1N-40MT的PLC去对MR-J3的伺服器做绝对值检测系统
我不明白该如何确定这个原点，我想用点动方式向原点检测信号（接近开关）移动，当接近开关看到时中断点动，然后定位完毕（INP）置ON，然后CR 置ON清脉冲，这样做可行吗？我还不明白怎么样才能让MR-J3知道我是在确定原点呢。要有个什么信号给伺服呢？
我用DABS命令从MR-J3上读32位数据存在D8140和D8141上
那么D8140里存的是不是就是现在位置与原点位置的脉冲差，也就是从现在位置到原点所需要的脉冲数吗？而D8141存的是6位校验码吗？
我平时在SON置ON情况下，不影响我用PLSR等脉冲指令的吧？（我担心SON在ON的情况下，自动进入ABS系统而不能让我正常运行PLSY等指令）