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lenze伺服原点确定问题 点击：1465 | 回复：17



ylei

    
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发表于：2007-11-26 18:37:00
楼主
当伺服在某一位置时，能不能将当前位置设置为原点？这个位置是根据需要可以任意调整的，所以不用传感器。能不能通过内部参数设置来确定原点？该设置哪几项参数？
伦茨伺服好复杂啊
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波恩

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发表于：2007-11-26 21:28:00
1楼
伺服，如果不具备定长运动功能，则在其内部设置原点的必要性不大。
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ylei

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发表于：2007-11-27 19:15:00
2楼
要实现定长运动的，就是说更具原材料的宽度来定原点。如果原材料的宽度为500是定在A点，那么当材料变为1000宽时，就要将原点定在边沿的地方，原点定好之后就开始定长运动，请问这个没有传感器能设置原点吗？
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ylei

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发表于：2007-11-27 19:24:00
3楼
问一下波版主，现在有个要求，伺服电机推动工位水平运动，要求推力是恒力矩，但是水平移动的距离又要求是定长的，该如何实现？
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EricControl

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发表于：2007-11-27 20:48:00
4楼
如果你用的93EP、ESCEP，试试sethomepos功能，如果是93ET请直接致电伦茨办事处
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波恩

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发表于：2007-11-27 21:21:00
5楼
要传感器的目的是让伺服在每次上电时知道受控目标的物理位置，如果采用绝对编码器，可以实现一次初始化后，自动建立物理坐标系，不必再用额外传感器。

单台伺服不易兼顾定长运动与恒推力。
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电QI九段

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发表于：2007-11-27 21:51:00
6楼
哪位有伦茨的资料啊,我想要
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ylei

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发表于：2007-11-28 20:02:00
7楼
下面引用由EricControl在 2007-11-27 20:48:00 发表的内容：
　　如果你用的93EP、ESCEP，试试sethomepos功能，如果是93ET请直接致电伦茨办事处
--------------------------------------------------------------------------------------------

我用的是93EP，能说清楚点么，谢谢
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ylei

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发表于：2007-11-28 20:04:00
8楼
to 电QI九段:伦茨的资料网站上有的，www.lenze.com.cn
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ylei

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发表于：2007-11-28 20:20:00
9楼
下面引用由波恩在 2007-11-27 21:21:00 发表的内容：
　　要传感器的目的是让伺服在每次上电时知道受控目标的物理位置，如果采用绝对编码器，可以实现一次初始化后，…
--------------------------------------------------------------------------------------------
波版，如果我用PLC控制的话，单台伺服要实现这个功能的话，我觉得可以这样：我在恒转矩输出运行的过程中，对编码器脉冲进行计数，当到达指定长度的脉冲伺服就停止运转，这样不就可以实现定长和恒转矩了么？有什么不对的地方请指正。
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ylei

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发表于：2007-11-28 20:23:00
10楼
但是我现在想要伺服自己实现这个功能，不知道如何设置。伦茨功能挺多，但觉得挺复杂，晕死
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波恩

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发表于：2007-11-28 20:34:00
11楼
在伺服以恒转矩输出到达目标位置之前，运行速度是不可控的，到达时，也很难立刻停下来。

至于lenze伺服的功能，建议咨询原厂，或者论坛上的“伦茨机电”（代工）
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EricControl

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发表于：2007-11-28 22:06:00
12楼
93EP有很多定位程序段,每个定位程序段都有很多种功能,你选用sethomepos功能,就能实现把当前位置设置为0点.至于这是不是你想要的功能由于我不了解工况,不知道是否适合你的应用.
唉……我这人天生不会写文章，不知道楼主明白不，我都有点糊涂了。

至于楼主说的在定位的过程中实现转矩控制，我记得93EP中Mctrl功能块中有Mset功能，具体怎么实现的你得看帮助。
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ylei

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发表于：2007-11-29 09:31:00
13楼
下面引用由EricControl在 2007-11-28 22:06:00 发表的内容：
　　93EP有很多定位程序段,每个定位程序段都有很多种功能,你选用sethomepos功能,就能实现把当前位置设置为0点.…
--------------------------------------------------------------------------------------------

对，我要得就是这个功能，将某一位置设置为零点，不装传感器。该怎么操作呢？
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EricControl

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发表于：2007-11-29 11:17:00
14楼
楼主，这不是一句话两句话能说清楚的。方便的话把你的联系方式告诉我，我跟你细谈Eric_job@163.com
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ylei

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15楼
EricControl，我已经给你发了mail，谢谢
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叫我小白

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发表于：2007-11-30 10:43:00
16楼
楼主的要求用我们的产品实现很容易（当前位置设定为零点）。
lenze应该也能做到的。
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ylei

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17楼
小白，你地是什么产品
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