特性 |
RS-485 |
CAN-bus |
单点成本 |
低廉 |
稍高 |
系统成本 |
高 |
较低 |
总线利用率 |
低 |
高 |
网络特性 |
单主网络 |
多主网络 |
数据传输率 |
低 |
高 |
容错机制 |
无 |
可靠的错误处理和检错机制 |
通讯失败率 |
高 |
极低 |
节点错误的影响 |
导致整个网络的瘫痪 |
无任何影响 |
通讯距离 |
<1.5km |
可达10km(5kbps) |
网络调试 |
困难 |
非常容易 |
开发难度 |
标准Modbus协议 |
标准CAN-bus协议,软件包支持 |
后期维护成本 |
高 |
低 |