简化以开卷机、卷曲机、机架3台电机组成的轧机为例：

开卷机 和卷曲机一样都是张力控制。机架为速度控制。

针对以上进行剖析，欢迎高手参与，我们共同剖析讨论工作原理。

比如张力控制中，基速以下保持电流Ｉ随卷径Ｄ成正比例变化。

在基速以上，只要保证开卷机电枢电流Ｉ与板材线速度成正比例变化，即可实现恒张力。

这只是张力控制中经典的一种。欢迎了解并爱好的高手参与，我们长期探讨。

但是我一直存在一个问题，当速度提高时，是机架拽动开卷机，开卷机的反向力矩仍然不变产生的张力。 

还是开卷机速度方向与机架方向一样，只不过速度差产生的张力。


提高速度后，开卷力矩方向仍然为反向，只不过转速方向为正．
那程序里速度基准为什么要给开卷一个速度基准呢？