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小王提问

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发表于：2007-10-18 10:57:00

楼主

请问PID的反作用怎么设置啊?直接把P值置为负的可以吗?能达到反作用吗?
还有PID如何来调试,P值I值D值可以直接在上位机上在线修改吗?

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小王提问

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发表于：2007-10-18 11:00:00

1楼

希望各路高手给一点宝贵的调试经验...
在这谢谢你们了...

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龙村人

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发表于：2007-10-18 11:30:00

2楼

现在的PID基本都是反PID调节呀很少用到正PID的

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三脚猫

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发表于：2007-10-18 11:57:00

3楼

OMRON PID指令的正反作用有单独的参数位表示,
只有西门子的PID功能块正反作用由P的正负号决定,
正号是反作用,负号是正作用;

PID调节有正反作用都有呀，谁多谁少不能随便下结论，
例如：调节阀调流量的ＰＩＤ是：反作用，
　　　出料调节阀调液位的ＰＩＤ是：正作用　；
　　　假定阀是正作用阀，否则，还要反一次

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小王提问

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发表于：2007-10-18 12:31:00

4楼

我大概要用到12个PID,我能不能直接在OB1里直接调用啊,PID的采样时间怎么设置啊..请各位高手帮下忙了

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特拉卡卡

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发表于：2007-10-18 13:49:00

5楼

中断调用在OB35里做

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特拉卡卡

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发表于：2007-10-18 13:52:00

6楼

采样时间按照最短的来啊设置OB35的中断时间

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大波子

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发表于：2008-08-12 09:57:05

7楼

PID正反作用的设置要看你的调节阀安装位置，在此举例，比如说液位升高了，大于给定值了，要想使其恢复给定值，阀门假如要关小

这时PID输出就要取反作用，相反如果液位高于给定值，那么要使其恢复给定值，这时如果阀门开打可以使液位下降，这时PID就用正作用，

阀门开打还是开小，主要取决于阀门安装位置，要根据具体情况来判断选择什么样的调节作用

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宝二爷

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发表于：2008-08-12 10:05:55

8楼

PID三个基本参数kp 、ki 、kd 对PID控制作用和影响

① 比例系数：作用在于加快系统的响应速度，提高系统调节精度。当系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用以减少误差。越大，系统响应越快，但将产生超调和振荡甚至导致系统不稳定，因此的值不能取得过大；但如果取值过小，过小会降低调节精度，是系统响应速度缓慢，从而延长调节时间，使系统静、动态特性变坏。
② 积分系数：作用在于消除系统的稳态误差，提高无差度。越大积分速度越快，系统静差消除越快，但过大在响应过程初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程出现较大超调，使动态性能变差；过小则会使积分作用变弱，使系统的静差难以消除，过渡时间加长，不能尽快达到稳定状态，影响系统的调节精度和动态特性。
③ 微分系数：作用在于改善系统的动态特性，反映系统偏差信号的变化率并预见偏差变化的趋势，能产生超前的控制作用，使系统的超调降低，增加系统稳定性。但不能过大，过大则会使响应过程提前制动和延长系统调节时间，而且还会使系统的抗干扰性变差。