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PID与自动增益 点击：446 | 回复：0



cbszhy

    
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发表于：2007-09-12 10:52:00
楼主
    现在用的是松下A4C普通型,以前不是闭环时,位置控制，采用自动增益。现在是全闭环了，速度控制，采用PID调节，惯量比、位置环增益、速度环增益、速度环积分时间常数都是手动输入的。
    我是先输入驱动器参数，然后再调节PID。运行机床时，X、Y、Z感觉走起很硬。调好PID后，还需不需要自动增益？
    
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