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雕铣机加工出来的圆形是椭圆 点击：1256 | 回复：6



邹公

    
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发表于：2007-09-05 12:53:00
楼主
雕铣机400W大惯量伺服马达,在铣圆形工件的时候做出来的却是椭圆,尤其是在时钟3点方向和12点方向相差比较大(±0.05),请问是什么问题,x,y两个轴的伺服增益是一样的.
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波恩

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发表于：2007-09-05 13:05:00
1楼
各轴负载可能不同，仅增益一致不等于响应一致，另外各轴反向间隙如何？
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邹公

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发表于：2007-09-06 15:42:00
2楼
x,y两个轴用得丝杠是一样的，如果是负载不一样的话，应该怎么处理
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波恩

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发表于：2007-09-07 08:14:00
3楼
丝杠一样不等于负载一样，先试试调增益，使两轴的稳态随动误差一致。
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kds

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发表于：2007-09-07 10:16:00
4楼
3点和12点这两个位置很可能是反向间隙的问题。
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邹公

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发表于：2007-09-19 19:58:00
5楼
问题解决了，两个轴的增益要根据负载情况调，负载不同，增益不同。谢谢大家的帮助。
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邹公

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发表于：2007-11-12 13:29:00
6楼
总结一下经验：
先调整刚性，然后调整位置增益保证精度。在调整完位置增益后如果出现45度角（2点方向和11点方向）方向椭圆的话再调整速度增益就可以了。
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