用伺服阀做闭环控制液压缸压力不稳定? 点击:3056 | 回复:7



给我一份11

    
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发表于:2007-07-27 21:06:00
楼主
我用MOOG伺服阀做闭环控制液压缸,用液压缸压轮胎时压力很算稳定,可直接压个硬块物体时压力出现很大波动,这是怎么回事呀,该如何改进?



新 风

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发表于:2007-08-05 00:46:00
1楼
没有接触过,不好说!

Feng-er

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发表于:2007-09-07 16:08:00
2楼
降低液压缸的速度(每秒钟零点几个毫米)到很慢的时候再压着硬块试试。

Wester

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发表于:2007-09-09 17:19:00
3楼
下面引用由Feng-er 在 2007-9-7 16:08:00 发表的内容:
  降低液压缸的速度(每秒钟零点几个毫米)到很慢的时候再压着硬块试试。
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穆格

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发表于:2007-10-31 23:13:00
4楼
轮胎与硬物的材质有很大区别,同一个控制不可能都可解决。
就像没有包治百病的药一样。
你压轮胎可以,说明目前的控制系统和特性是适合轮胎的材质。
压硬物就需对系统重新进行调试。

circinus

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发表于:2007-11-01 17:43:00
5楼
可以进行变增益控制,即压软物时和压硬物各用一套PID参数,变更参数可以使用位置或压力检测,以判断压的的软物还是硬物。

工控啊!

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发表于:2008-09-08 14:47:56
6楼
是的需要对PID参数进行调试,轮胎和硬物所使用的参数绝对是不一样的!!!

美国DELTA液压伺服控制

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发表于:2015-03-28 14:56:14
7楼

这个问题是可以很好的解决的,液压缸部分的闭环控制,你需要用运动控制调整伺服阀。

推荐使用美国DELTA 公司的RMC75E 系列控制。

      液压缸闭环控制的关键点是,负载变化以后的调整。

      delta公司有一本书《流体动力运动控制实用设计指南》会对你有帮助,你可以到他公司官网,或中国总代 北京思路盛公司 联系要一本,是免费赠送的。


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