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请教矢量控制问题 点击:2735 | 回复:52



猎隼

    
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发表于:2007-07-21 09:43:00
楼主
请问一个问题,我对矢量控制这个概念不理解,矢量控制能在普通的电动机上实现吗?



支持国产变频

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发表于:2007-10-22 17:46:00
41楼
矢量控制
直接转矩控制

刘志斌

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发表于:2007-10-22 18:11:00
42楼
1、能说一下,反馈检测的参数是什么?
2、能说一下,给定参数是什么?
3、能说一下,比较控制的参数是什么?

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发表于:2007-10-22 19:33:00
43楼
刘工的这种说法不准确.
2、变频器通过改变频率f,就改变了转差率S,就改变了电流失量;
3、变频器通过改变电压,直接提高转矩,提高负载能力;
矢量控制和直接转矩控制是两种高性能的异步电动机转矩瞬态控制方法,通过电机的等效电路模型计算,达到瞬态控制转矩的目的,与普通的V/f控制相比,FOC和DTC最突出的特点是转矩控制的动态性能好,控制好的阶跃响应在几个ms以内,简单的V/F控制的转矩动态性能达到不FOC和DTC的水平,还有就是电机的电流受控,避免简单的V/F由于诸如负载突变等容易出现过流的现象.

刘志斌

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发表于:2007-10-22 23:35:00
44楼

 “矢量控制和直接转矩控制是两种高性能的异步电动机转[b]矩瞬态控制方法[/b],通过电机的等效电路模型计算,达到瞬态控制转矩的目的,”

1、我同意你的这个说法,但是我的说法和你不矛盾!
2、两种高性能的异步电动机[b]转矩瞬态控制方法[/b]与正常转矩控制的参数是一样的,无非是频率△f和电压△U,或df、dU;
3、通过电机的等效电路模型计算,可以计算的就是阻抗Z、阻抗角φ、临界转差率、等,计算得出频率△f和电压△U的调整量;
4、通过电机的等效电路模型计算,可以计算的就是阻抗Z、阻抗角φ、临界转差率、等,计算得出频率△f和电压△U的调整量,通过频率△f和电压△U的调整,达到瞬态控制转矩的目的;

刘志斌

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发表于:2007-10-22 23:42:00
45楼

“通过电机的等效电路模型计算,达到瞬态控制转矩的目的”

我不同意你的这个句子语法结构:
1、通过计算,[b]怎么能[/b]达到瞬态控制转矩的目的;
2、[b]应该是通过计算,得出控制参数的调整量[/b],通过参数调整,然后达到瞬态控制转矩的目的。

刘志斌

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发表于:2007-10-22 23:50:00
46楼

我同意你的这个说法:
   
   “与普通的V/f控制相比,FOC和DTC最突出的特点是转矩控制的动态性能好,控制好的阶跃响应在几个ms以内,简单的V/F控制的转矩动态性能达到不FOC和DTC的水平,还有就是电机的电流受控,避免简单的V/F由于诸如负载突变等容易出现过流的现象.”

就是说,变频器改变频率、改变电压的方式不是开路调节,是根据电机运行情况、负载变化情况适时、跟踪、自动调节!

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发表于:2007-10-23 11:21:00
47楼
原理一句两句说不清楚,只是想说的是瞬态控制与简单的标量的v/f控制有明显的区别,瞬态控制的控制周期一般都很短,us级别,标量控制的控制周期很长,短了也没有用.
电机模型的计算,是计算当前异步电动机的磁链,电磁转矩等量,仅仅阻抗计算就太简单了.

刘志斌

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发表于:2007-10-23 11:39:00
48楼

 “电机模型的计算,是计算当前异步电动机的磁链,电磁转矩等量,”

1、电机模型是将电机运行的相关参数如电流、电压、电机参数加以运算,用大家熟悉的等效电抗如电阻、电感、电容等简化出一个电路,就是电机的模型;
2、根据电机模型,确定调整量的大小和方法!

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发表于:2007-10-23 19:52:00
49楼
异步电动机的数学模型比直流电机复杂在于它励磁控制和转矩控制从等效电路上看是耦合的,不能很直接的分离达到独立控制磁场和转矩的目的,简单的V/F只能简单的通过调节电压辐值和定子频率(或转差频率)来达到调节控制转矩的目的,而这种通过电压幅值和频率的调节方式因为本身的局限性(交流幅值和频率的检测基于信号周期),决定了调节的速度很慢,因为几个ms是不能准确检测出频率较高的交流幅值和频率的大小的,而矢量控制和直接转矩控制是建立在瞬态磁链和转矩检测的基础上,都是利用的电压和频率的瞬时值,这就是简单的VVVF控制和矢量控制的根本区别,不知道这样讲清楚了不?

刘志斌

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发表于:2007-10-23 22:40:00
50楼
你最好能谈谈具体的检测参数、给定参数、控制调整参数是什么?

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发表于:2007-10-24 13:14:00
51楼
我上面帖的图原理很明显呀,控制框图中T是电机电磁转矩,星号代表给定及目标值,希腊字符表示磁链,其他的就是电机电流,电压,电机参数(定转子电阻,互感,定转子漏感),定子电压,转差频率,转速信号,定子频率等,很多书上都有介绍.

gphtf

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发表于:2010-06-28 11:24:44
52楼

据我所知,目前国内能做真正矢量控制的不超过10家,我知道的艾默生,汇川,正弦是其中的三家,很多号称自己得矢量控制的厂家,都是假矢量!实践证明一切!


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