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请教矢量控制问题 点击:2735 | 回复:52



猎隼

    
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发表于:2007-07-21 09:43:00
楼主
请问一个问题,我对矢量控制这个概念不理解,矢量控制能在普通的电动机上实现吗?



独尝

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发表于:2007-07-24 09:13:00
1楼

橙衣军团

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发表于:2007-07-24 13:45:00
2楼
普通电机只可以做到磁通矢量控制.要做到矢量控制只有用专门的矢量电机.一般情况下可以达到简易饲服功能.当然要配专门的矢量变频器

工控学徒

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发表于:2007-07-24 14:04:00
3楼
在普通的电动机上也可以实现,只不过先需要做一下自我诊断

猎隼

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发表于:2007-07-24 14:40:00
4楼
做矢量控制,需不需要信号反馈?
现在的变频器都是使用矢量控制吧.

冰雪聪明

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发表于:2007-07-24 16:06:00
5楼
变频器有位置型和矢量型两种呀!

yrnd123

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发表于:2007-07-24 20:48:00
6楼
楼上说的是,变频器有矢量型和通用型的,还有的就是特种的变频器,像电梯的专用变频器等,这要看你是想做什么样的控制,用在那个机械和要求有什么样的控制效果。矢量型的比通用型在价格上要贵很多,所以在你选型的时候一定要综合考虑。

猎隼

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发表于:2007-07-25 10:12:00
7楼
很感谢你们的解答,关键是我对矢量控制这个术语不懂,不要见笑,如果哪位高手有空的话,能不能帮忙讲一下矢量控制的原理?

自由变频人

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发表于:2007-07-25 13:16:00
8楼
如果你学过直流调速就很好理解,就把矢量控制看成直流调速的双闭环或三闭环系统.其速度信号是通过速度传感器获得,只要是真正的矢量型变频器,其性能不会差很大,只是软件是否完善和硬件设计是否合理、可靠。现在很多厂家都说自己是矢量变频器,特别是一些国产的,包括TD3000、EV3000等,问是什么控制,说是空间矢量控制,那只是一种调制方式,其本质还是V/F控制,包括ABB的DTC控制,也是V/F控制,只是是优化了的,把V/F做到了最高水平,真正的矢量只有磁通矢量。
采用矢量控制的变频器性能的区别是不加速度传感器后性能的区别,也就是无速度传感器矢量控制,其速度的信号是通过数学模型计算得到的。
很多厂家说自己在0速度时可获得满转矩,那是忽悠!!!因为电机是有转差的。我们在客户那做过实验,采用无速度传感器矢量控制,在15RPM时带120%的负载,非常好!!!换算下来就是0.5Hz,基本就是临界状态了,这样的性能只有西门子的6SE70系列+西门子的电机才能达到,如果西门子用其他家的电机也是达不到的(我没试过,是我们博士实验后告诉我的).

猎隼

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发表于:2007-07-25 13:24:00
9楼
比较深奥了.

支持国产变频

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发表于:2007-07-25 13:25:00
10楼
说关于“ABB的DTC控制,也是V/F控制,只是是优化了的,把V/F做到了最高水平,真正的矢量只有磁通矢量”是外行话了,DTC,FOC都是两种主流的异步电机瞬态控制方案。电机控制的关键就是转矩控制,0速度发挥出满转矩是应该具备的基本功能,比如我们电力机车牵引,要求在启动就必须发挥出最大转矩,不然火车开不动,堵转试验很好验证行不行。

猎隼

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发表于:2007-07-25 13:43:00
11楼
就我现在所了解到的层次,变频电机多数都属于V/F控制的.

天使之风

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发表于:2007-07-25 17:48:00
12楼
学习了

猎隼

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发表于:2007-07-26 08:29:00
13楼
原来电力机车的电机也是变频的呀.

司龙贫商

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发表于:2007-10-09 22:56:00
14楼
请大家注意,
矢量调制和[color=#FF0000]矢量控制[/color]是不一样的概念
矢量调制.
矢量控制是一种控制方式,常用的有电流模型和电压模型,其实,区别是否是真正矢量性变频器的方法很简单,看她带PG码盘闭环 0HZ运行时是否可以输出100%静态转矩.
另一种方法看是否需要参数自学习或要求用户提供,也就是功能码是否有电机电气参数,如定子电感,转子电感,定子电阻,转子电阻,激磁电流,互感
那是矢量控制算法模型(说通俗点:将交流电机模拟直流电机控制)必须用的参数.如果没用这些功能码
肯定是假矢量性变频器,最多只能说采用空间矢量PWM调制方法发波.并且,矢量控制对这些参数很敏感,一个设置不对,就会易报过流过压故障.所以,很多变频器都内置了电机参数自学习(也就是控制理论上的参数辨识),另外,矢量控制还有转矩响应速度快的特点 如果是V/F控制,肯定就会用到V/F曲线和转矩提升(补偿低频时定子电阻上的压降和增大起动转矩)等参数

九尾狐

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15楼

九尾狐

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16楼
在高端变频器具有代表性的控制方式有两种即西门子的矢量控制控制和ABB的直接转矩控制控制,这是两种不同控制方法。这里不存在什么ABB是不是真的矢量控制,它和西门子走的是两条路。所以也不存在真假之分。西门子是把三相异步电机通过数学建模当成直流电机来控制;而ABB则是实时检测电机的状态然后根据需要迅速对触发信号进行调整,而对电机的监测ABB完全靠变频器本身而不需要额外的速度传感器,而在响应速度,转矩方面毫不逊色于西门子。而且不需要加传感器这方面要比西门子要方便的多。
本人拙见望多批评

痕迹***问问问

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17楼
好 
 学习了

支持国产变频

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18楼
ABB为典型的直接转矩控制,最主要的特点是采用滞环比较器,西门子代表矢量控制方式,最主要的特点是旋转坐标系中采用电流PI调节器,但现在的最新发展趋势是两种控制方式的互相融合,借鉴对方的优点.

刘志斌

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发表于:2007-10-10 19:28:00
19楼

  “ABB为典型的直接转矩控制,最主要的特点是采用滞环比较器”

1、请问,“滞环比较器”的两个参数是什么?
2、请问,“滞环比较器”输出控制的是什么参数?


刘志斌

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发表于:2007-10-10 19:33:00
20楼

  “西门子代表矢量控制方式,最主要的特点是旋转坐标系中采用电流PI调节器,”

1、请问,“电流PI调节器”的输入参数是什么电流参数?
2、请问,“电流PI调节器”输出控制的是什么参数?


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