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A/B/Z相编码器 +A/-A,+B/-B,+Z/-Z 六根信号线如何同PLC S7-200连接？ 点击：12935 | 回复：26



liuhuanjim013

    
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发表于：2007-06-25 13:32:00
楼主
A/B/Z相编码器 +A/-A,+B/-B,+Z/-Z 六根信号线如何同PLC S7-200连接？
我们想通过PLC从码盘的反馈A/B/Z相脉冲得到电机的位置，但不知如何将六根信号线与PLC连接。
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zzxxvv

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发表于：2007-06-25 14:12:00
1楼
编码器回来的信号应该是和伺服驱动器连接
而不是直接连到plc上吧
plc的位控模块只负责发送脉冲
至于位置和速度反馈的接受都是由驱动器完成的
用过三菱和GE的PLC都是这样的
以上个人见解   高手请补充
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yuqh

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发表于：2007-06-25 14:15:00
2楼
这种码盘好象S7-200没提供直接相连的方法。我一般都使用电压输出型的，没有A非信号。建议甩开非信号试一下，这只是一个想法，没把握。
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liuhuanjim013

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发表于：2007-06-25 14:22:00
3楼
dennisking: 这六根线是驱动器输出的
yuqh: 甩开A非信号担心信号不够强，这就去试试看

谢谢两位！
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朱勇军

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发表于：2007-06-25 15:34:00
4楼
你的编码器是差动的。
西门子PLC 200的可以接受正或负输入。
可以把编码器的正（或负）全接在一起作为公共端，与PLC的输入成对应接法即可。但应该用高速计数器指令，遵循高速计数器的接线法。我的网站：www.plc.123ye.com。
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liuhuanjim013

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发表于：2007-06-26 00:08:00
5楼
谢谢朱大哥，我今天作过测试了，光A正或A负都不能够激发高速计数器，明天我去按你说的把A正和B正接在一起试一下。不过还是有点悬的样子，你知道大约多少电流能够激发高速计数器吗？
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张智勇

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发表于：2007-06-26 06:45:00
6楼
要不你接错了
我这里也是你说的旋转编码器（欧洲品牌）
只用A  B   电源+    电源-（Z没用），和普通的接法一样
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PLC软件

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发表于：2007-06-26 10:47:00
7楼
学无止境!
邮箱：390507253@163.com
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金粟兰看法

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发表于：2007-06-26 15:11:00
8楼
你的旋转编码器输出的是什么信号，集电极开路？推挽等？S-200能识别你编码器输出信号吗？PLC高速口要24V的，你要确认编码器输出信号的电平。（如果用了位控模块又另当别论。）
电平信号不符，是先做一块信号转换板，进行电平转换。
我有用光栅信号通过信号转换进S300的高速口。效果很好。
A、B主信号，Z编码器初始定位
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liuhuanjim013

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发表于：2007-06-27 12:47:00
9楼
心力：我的驱动器的确是输出6根线，A+/A-,B+/B-,Z+/Z-，用示波器能够显示正确的波形。
芙蓉王：我查了一下200手册，但没有能够找到对输入信号的具体要求。那么这线到底怎么接？正的接哪里，负的接哪里呢？如果只有一根信号输入线，那么正接哪里，负接哪里，信号接哪里呢？你能告诉我哪里能找到PLC高速口对输入的要求么？24V就可以了么？
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张智勇

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发表于：2007-06-27 14:00:00
10楼
我的和你的一样，能够接PLC
不过西门子是A/B相输入，只需要2个输入端   没用差分输入口

差分输入在伺服电机后面有，不过一般都不是增量型
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liuhuanjim013

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发表于：2007-06-28 10:51:00
11楼
经过翻箱倒柜，终于找到了技术参数！
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guafa58

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12楼
学习中啊
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猎隼

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发表于：2007-06-29 15:38:00
13楼
你只试试只连接编码器的电源+,-线,A+,B+,Z+这几根线,这是与PLC连接的基本接法.注意电压等级.
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金粟兰看法

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14楼
你照猎隼的办法做，A+,B+,Z+接到PLC的高速口。要注意你接的高速口要和你程序选定的一致。仔细看200高速计数指令。
24V就可以了么？你的PLC的I/O点不是24V的么。高速口的输入点也是I\O点撒
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noroad

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发表于：2007-07-05 15:00:00
15楼
究竟怎么接的啊?
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猎隼

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发表于：2007-07-05 15:41:00
16楼
你只要按照PLC的使用手册上要求的将编码器的引出线正确的连到PLC的高速记数器指定的输入端口上即可.
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叫我小白

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发表于：2007-07-05 16:01:00
17楼
但是通常差分输出A+/A-,B+/B-,Z+/Z-为5V TTL电平。
而S7-200需要24V，电压等级不同啊，我没有接过，但是想问清楚。
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猎隼

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发表于：2007-07-05 16:06:00
18楼
你仔细看一看编码器的选型手册吧,看你选的编码器是不是支持5-24V的?
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叫我小白

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发表于：2007-07-05 16:30:00
19楼
假定是伺服驱动器的分频信号反馈给PLC。
一般来说就是5V TTL。这样该怎么接？

如果选用外部编码器反馈给PLC，那我当然会选24V集电极开路的。
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猎隼

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20楼
如果是伺服电机反馈回来的编码器信号驱动不了PLC的输入点你就真的要进行信号转换了.
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