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PID的积分时间 点击：1800 | 回复：6



石艺

    
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发表于：2007-06-13 14:22:00
楼主
PID的积分时间比如说是5分钟，
是不是就是说5分钟近行一次积分计算
可以和采样时间不同时近行。
这个时间可能采了很多次样。
还有就是这个积分时间和积分系数有没有关系？
这个积分系数是不是在程序里直接设定好了。
我理解的对吗？？？
请高人在说说！！！
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石艺

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发表于：2007-06-13 16:39:00
1楼
先 谢谢了！！！！
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王3

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发表于：2007-06-14 14:12:00
2楼
  当然不是  亏你想的出来  积分时间是指的快慢  
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王3

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发表于：2007-06-14 14:14:00
3楼
   S7300里面  时间是可以直接设的  其他很多是要自己在程序里面计算他的百分比的
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石艺

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发表于：2007-06-14 16:07:00
4楼
哦
在请wang平说说
你说的指的是快慢
是什么快慢呀
具体呀好吗
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三脚猫

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发表于：2007-06-14 16:56:00
5楼
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三脚猫

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发表于：2007-06-14 16:57:00
6楼
5分钟即Ti=300   K/Ti*积分和
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