发表于:2007-06-10 15:07:00
1楼
pws1171与安川伺服通讯是这样的,高手能说一下每一步的意思吗?
在线等,谢谢!
一,CYCLIC巨集指令内是这样写的:
1,IF @50.8 == ON THEN GOTO LABEL 1
2,END
3,LABEL 1
4,SETB M15B
5,CALL 1
6,CLRB @50.8
7,END
二,INITIAL宏指令是这样的:
1,@1 = C1AH
2,SYS(INIT_COM,1)
3,END
三,SUB-MACRO次巨集指令内是这样写的:
1,@8=14
2,@10=57H
3,@11=30H
4,@12=31H
5,@13=30H
6,@14=32H
7,@15=30H
8,@16=32H
9,@100=d3300
10,@17=H2A(@100)
11,@80=d3301
12,@70=HA2(@80)
13,@21=@72
14,@22=@73
15,@23=0DH
16,@SYS(PUT_CHARS,8)
17,RET