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求助模糊控制在倒立摆中的应用 点击：607 | 回复：0



青蛙１３６

    
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发表于：2007-05-15 17:08:00
楼主
如何建立模型？倒立摆小车系统如图1所示。它由质量为M的小车，长为2 L的倒立摆构成。倒立摆质量为m，铰链在小车上。小车在控制函数f=u(t)的作用下，沿滑轨在x方向运动，使倒立摆在垂直平面内稳定。x=0.05 m,倒立摆的角度=0.08 rad。

　

 
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