关于Trio控制器的二次开发问题 点击：1738 | 回复：16
发表于：2007-05-14 09:04:00
4楼
下面引用由波恩在 2007-5-13 20:03:00 发表的内容：
1.了解控制卡与PC的物理连接方式，完成物理连接；
2.了解控制卡是否提供配套的PC端软件或接口函数；
…
--------------------------------------------------------------------------------------------
一次也没有干过吧？
所谓plc，变频器，运动控制器等，所有的地址都是对外开放的，也就是外部可以随时对这些地址进行读写，比如编程软件监控，可以监控plc，变频器，运动控制器内部所有单元，点一样，只不过编程软件需要监控所有单元，而VB等软件只要监控几个点而已，比如速度设定单元，启动，停止几个点而已。
所以所谓控制，实际就是对plc，变频器，运动控制器等的内部地址读写而已。
当然，读写的协议是不同的，比如同样通过电话告诉你朋友你有多少钱，一次用法语，一次用英语。那么这个法语，英语就是协议，比如profibus，modbus，而这个钱数，就是相当于单元的数据。不管你用英语，法语，只要让你的朋友知道钱数，相当于给单元写入数据，目的就达到了。
只是plc一般支持较多协议，相当于一个人懂得几门外语，而变频器，伺服控制器等只有一个固定协议，相当于只懂一种语言，（当然，也有支持多种协议的，也有通过以换通讯模块方式支持多种协议的。）（也有公司生产翻译模块的，比如鼎实创新科技有限公司，比如一边plc只有modbus，另外一边变频器只有profibus，它两个通讯怎么办？找一个翻译，modbus-profibus转换模块。）（物理接口，比如232，485，422等，也有转换模块）（不好意思，尽可能多的罗列各种情况，以免落下被攻击的口实，当然还有例外，比如某种变频器就支持两种语言等等。就不一一枚举了。）
用VB就通讯就简单了，先了解一下下位的协议，然后去下载一些vb用的开发包(Active X)，（modbus，profibus这些开发包(Active X)很多地方有提供），实在没有，就用sscom一个字节，一个字节慢慢编。
1.了解控制卡与PC的物理连接方式，完成物理连接；
2.了解控制卡是否提供配套的PC端软件或接口函数；
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一次也没有干过吧？
所谓plc，变频器，运动控制器等，所有的地址都是对外开放的，也就是外部可以随时对这些地址进行读写，比如编程软件监控，可以监控plc，变频器，运动控制器内部所有单元，点一样，只不过编程软件需要监控所有单元，而VB等软件只要监控几个点而已，比如速度设定单元，启动，停止几个点而已。
所以所谓控制，实际就是对plc，变频器，运动控制器等的内部地址读写而已。
当然，读写的协议是不同的，比如同样通过电话告诉你朋友你有多少钱，一次用法语，一次用英语。那么这个法语，英语就是协议，比如profibus，modbus，而这个钱数，就是相当于单元的数据。不管你用英语，法语，只要让你的朋友知道钱数，相当于给单元写入数据，目的就达到了。
只是plc一般支持较多协议，相当于一个人懂得几门外语，而变频器，伺服控制器等只有一个固定协议，相当于只懂一种语言，（当然，也有支持多种协议的，也有通过以换通讯模块方式支持多种协议的。）（也有公司生产翻译模块的，比如鼎实创新科技有限公司，比如一边plc只有modbus，另外一边变频器只有profibus，它两个通讯怎么办？找一个翻译，modbus-profibus转换模块。）（物理接口，比如232，485，422等，也有转换模块）（不好意思，尽可能多的罗列各种情况，以免落下被攻击的口实，当然还有例外，比如某种变频器就支持两种语言等等。就不一一枚举了。）
用VB就通讯就简单了，先了解一下下位的协议，然后去下载一些vb用的开发包(Active X)，（modbus，profibus这些开发包(Active X)很多地方有提供），实在没有，就用sscom一个字节，一个字节慢慢编。
发表于：2007-05-14 10:51:00
8楼
Trio控制器通讯连接方法
1.通讯接口根据需要可以有以下几种方式：
1）串口（RS232 和 RS485/RS422）
支持协议：Modbus RTU从站， HostLink主/从协议，OCX(ActiveX控件连接)
2）以太网
支持协议: Modbus/TCP, OCX(ActiveX控件连接)
3）现场总线
a) Can
支持协议：CANOpen，DeviceNet从站，CAN自由编程
3) Profibus
支持协议：Profibus从站
注意：除了CAN以及串口外的接口需要额外购买接口通讯子板才能支持。
2. PC机连接方法：
1）确定物理接口及协议
a)串口---Modbus 或 Hostlink协议，需要用计算机编程语言根据协议说明自己编程实现，Trio对于资料参考其第13章说明。
b)串口/以太网--OCX控件，安装Trio提供的Motion Pecfect2编程软件及PCMotion驱动程序，在计算机编程软件中添加TrioPC控件，在程序中调用Open函数，其中Open(1,1)表示通过串口与控制器建立连接，Open(2,0)表示以太网连接。OCX控件详细说明请参考手册第12章说明。（注意：用OCX通过串口连接时，在控制器内部需要新建一个任务运行setcom（38400，8，1，2，1，8）及remote(0)两条语句。）
2）上位机在系统中的作用及目的
Trio控制器本身就有强大的编程及运算能力，用户完全可以将自己的各种控制算法及策略通过TrioBasic语言编写，由控制器直接在其底层执行。（所谓TrioBasic就是借助Basic语法再套接一下Trio专用指令及参数的编程语言，非常easy）。上位机实现的功能则可以归结为以下两点：
a）组态：所谓组态指的是在系统运行开始前构建的控制策略方案，这些控制方案可以用数据表的形式进行构建，然后将其下装到控制器中去（每种类型的Trio控制器都有比较大的数据区，例如Euro205x在其RAM中可以存储32000个float型数据，在其flash中还可以存放16*16000个float型数据），在控制器中编写对应的解释执行程序。
b) 监控：当控制器根据组态数据开始运行后，上位计算机根据需要对控制器相关的参数进行监控即可。
注意：不赞成的做法：计算机参与实时运算控制，这种方法很难保证系统实时性及可靠性，原因很多，比如通讯延时，计算机的定时问题等等，这是一种吃力不讨好的方法。
1.通讯接口根据需要可以有以下几种方式：
1）串口（RS232 和 RS485/RS422）
支持协议：Modbus RTU从站， HostLink主/从协议，OCX(ActiveX控件连接)
2）以太网
支持协议: Modbus/TCP, OCX(ActiveX控件连接)
3）现场总线
a) Can
支持协议：CANOpen，DeviceNet从站，CAN自由编程
3) Profibus
支持协议：Profibus从站
注意：除了CAN以及串口外的接口需要额外购买接口通讯子板才能支持。
2. PC机连接方法：
1）确定物理接口及协议
a)串口---Modbus 或 Hostlink协议，需要用计算机编程语言根据协议说明自己编程实现，Trio对于资料参考其第13章说明。
b)串口/以太网--OCX控件，安装Trio提供的Motion Pecfect2编程软件及PCMotion驱动程序，在计算机编程软件中添加TrioPC控件，在程序中调用Open函数，其中Open(1,1)表示通过串口与控制器建立连接，Open(2,0)表示以太网连接。OCX控件详细说明请参考手册第12章说明。（注意：用OCX通过串口连接时，在控制器内部需要新建一个任务运行setcom（38400，8，1，2，1，8）及remote(0)两条语句。）
2）上位机在系统中的作用及目的
Trio控制器本身就有强大的编程及运算能力，用户完全可以将自己的各种控制算法及策略通过TrioBasic语言编写，由控制器直接在其底层执行。（所谓TrioBasic就是借助Basic语法再套接一下Trio专用指令及参数的编程语言，非常easy）。上位机实现的功能则可以归结为以下两点：
a）组态：所谓组态指的是在系统运行开始前构建的控制策略方案，这些控制方案可以用数据表的形式进行构建，然后将其下装到控制器中去（每种类型的Trio控制器都有比较大的数据区，例如Euro205x在其RAM中可以存储32000个float型数据，在其flash中还可以存放16*16000个float型数据），在控制器中编写对应的解释执行程序。
b) 监控：当控制器根据组态数据开始运行后，上位计算机根据需要对控制器相关的参数进行监控即可。
注意：不赞成的做法：计算机参与实时运算控制，这种方法很难保证系统实时性及可靠性，原因很多，比如通讯延时，计算机的定时问题等等，这是一种吃力不讨好的方法。
发表于：2007-05-14 11:18:00
11楼
下面引用由xuqiang4321在 2007-5-14 10:45:00 发表的内容：
呵呵，谢谢各位了
--------------------------------------------------------------------------------------------
不用客气，我做过N多各类产品之间的通讯，plc，变频器，仪表，控制器，组态等，各种通讯协议，转换模块，也是五花八门，说白了这种东西知道门道了，其实并不算很复杂，就是比较罗嗦。主要是我想发表一下看法时，这个科恩老要找机会攻击我。所以要罗嗦些。
呵呵，谢谢各位了
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不用客气，我做过N多各类产品之间的通讯，plc，变频器，仪表，控制器，组态等，各种通讯协议，转换模块，也是五花八门，说白了这种东西知道门道了，其实并不算很复杂，就是比较罗嗦。主要是我想发表一下看法时，这个科恩老要找机会攻击我。所以要罗嗦些。
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