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求助：伺服编码器脉冲的疑问？ 点击：970 | 回复：6



winner123

    
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发表于：2007-05-03 22:07:00
楼主
伺服新手
使用松下伺服电机及控制器，在使用说明书上标明为增量式编码器，2500脉冲/转。编码器分辨率是10000（2500P/r*4）根据以前的帖子：1、电机用的编码器如要求2500脉冲，那么
实际脉冲就必须不低于2500，即可高不可低。2、是4倍频，编码器输入以后进行了4倍频处理，所以，分辨率提高到10000了。
那我的疑问是，如果我将脉冲数设置为2500+的话，四倍频后不是超过10000了么？怎么处理呢？
我理解是输入脉冲要2500+，是反馈的4倍频，但是还是理解的有点模糊！！！
请各位大侠出手相助，小弟感激不尽！！！！！
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刘岩利

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发表于：2007-05-03 22:38:00
1楼
“1、电机用的编码器如要求2500脉冲，那么实际脉冲就必须不低于2500，即可高不可低。”
你所说的“实际脉冲”是什么意思？电机后面编码器就是2500ppr，没有高或低的问题。

“如果我将脉冲数设置为2500+的话”
设置的什么脉冲？
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winner123

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发表于：2007-05-04 12:18:00
2楼
首先谢谢刘老师的回答
增量式编码器，2500脉冲/转。编码器分辨率是10000。电机用的编码器如要求2500脉冲，那么实际脉冲就必须不低于2500，即可高不可低。这个是以前论坛中的回答，我也不清楚对不对
那么刘老师能否详细解答一下编码器2500p/r（分辨率10000）这个2500r/p是什么意思啊，4倍频是谁的4倍频给到那里啊？？
谢谢！！！期待中。。。
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发表于：2007-05-04 13:29:00
3楼
p/r 就是 pulse/ring
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winner123

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发表于：2007-05-04 19:09:00
4楼
p/r指的是每转的脉冲数，这个不难知道，但是在编码器中有这样的说明是指的什么意思我不太清楚！
难到是说如果上位机输入的脉冲数达到2500以上，经过4倍频它的分辨率就能达到10000么？
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刘岩利

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发表于：2007-05-04 23:32:00
5楼
"如果上位机输入的脉冲数达到2500以上"
你的问题是编码器发给驱动器的脉冲、驱动器发给上位机的脉冲，还是上位机发给驱动器的脉冲？

“这个是以前论坛中的回答，我也不清楚对不对”
建议在那个帖子中回帖提问，没有上下文，至少我是没看明白您到底在问什么。
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winner123

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发表于：2007-05-05 09:45:00
6楼
多谢刘老师的回答我会在帖子中提问的！！！！！！
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