I need to write a C code for our communication board to control a Temperature 
Chamber with Watlow F4 Controller. Watlow F4 uses MODBUS protocol.  Then, 
through RS485  it is controlled by our software implemented in our computer: 
 
  Computer <--RS485---> Communication Board <--  RS232 --> Chamber.
 (software)             ( write new C code ??)            (MODBUS)

The C code will be flashed in the EPROM in our MCS251-based Communication 
board. 

I am new to MODBUS  and need some suggestions and source code examples. 
I really appreciate your great help.