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关于步进电机跟随编码器的程序 点击：2441 | 回复：7



小兵嘎

    
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发表于：2007-04-10 17:26:00
楼主
我用S7-200编写了一段小程序，由编码器的信号反馈到PLC中，经过高速计数器后再计算出应输出的脉冲值，然后由PMW输出至步进电机驱动器驱动电机

经试验步进电机能正常运行，但是总是有比较明显的延迟现象，当编码器停止后步进电机还要转好几圈才能停下来。

还有一个现象就是步进电机的转速切换感觉比较生硬，不是很平滑，布置能否改善，谢谢！ 
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卧龙浪子

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发表于：2007-04-10 17:59:00
1楼
值得研究
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小兵嘎

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发表于：2007-04-11 08:27:00
2楼
请问在程序中有没有办法改善呢？
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wanqad

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发表于：2007-04-11 10:57:00
3楼
转速切换感觉比较生硬估计要多段操作,我也在做这样达到项目,希望一起讨论
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小兵嘎

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发表于：2007-04-11 11:03:00
4楼
wanqad你好，步进电机的速度随着编码器的变化而变化，采样时间为200MS，即是200MS步进电机就会改变转速．
我只能编出程序，不能优化程序，望高手赐教！
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artliang

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发表于：2007-04-11 12:34:00
5楼
为什么不用PTO脉冲控制步进电机
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小兵嘎

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发表于：2007-04-11 14:26:00
6楼
PTO的功能和PWM的功能是差不多的
我感觉PTO就是一种特殊情况的PWM输出
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西安苏先生

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发表于：2007-04-16 21:48:00
7楼
因为编码器用的是格雷码，所以你要解码，一般用高速输入模块或者是电子凸轮模块来硬件解码，软件解码速度慢（因为用一般的输入模块其受ＣＰＵ扫描周期的限制）．
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