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碧海潮生

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发表于：2007-03-07 10:13:00

楼主

我刚刚入这个行业，以前也总听到要增益调整的
对“增益”这个概念一直很模糊，能请高手谈谈吗？还有调整增益的方法和对伺服系统的影响。
谢谢

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波恩

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发表于：2007-03-07 14:53:00

1楼

所谓增益，就是在伺服等闭环反馈系统中完成有差调节过程中，对于误差量的调节放大倍率。
比如位置增益，就是位置闭环中对位置偏差（指令位置-反馈位置）的放大倍率，其单位为1/s，因而位置闭环的调节输出为目标速度；也可以从另一个角度看这个问题，稳态运行时，稳态随动误差（即位置偏差）等于速度/位置环增益。
速度环增益也可类推理解。

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sankalibing

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发表于：2007-03-07 20:57:00

2楼

学习了！

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