现在好像优点头绪了,我是这样理解的,不知道对不,希望大家不吝赐教。
数控机床上的编码器一般有位置控制的司服电机编码器抑或是光栅尺,[手轮上的和面板上的也应该是把]
那么编码器反馈的信号有的是经过司服放大器处理一下然后送到上位机处理,有的是直接送到上位机处理,也有的是只经过放大器的运算处理。
反馈的信号经过PID或PI,P运算产生一个输出值,再经过进一步的处理实现运动控制。
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国内较常见的经济型数控车床:
主轴编码器(加工螺纹时用到)送给上位机比如数控系统;面板上的手轮(微调时对刀用)也是送给上位机如数控系统。
伺服电机内的编码器,反馈的信号直接送给伺服驱动器处理,然后反馈到上位机。