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什么ＰＩＤ．PID控制如何整定PID参数 点击：906 | 回复：8



新手仔

    
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发表于：2007-01-30 19:20:00
楼主
什么ＰＩＤ．PID控制如何整定PID参数 ．各位大哥谁知
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新手仔

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发表于：2007-01-30 19:43:00
1楼
什么ＰＩＤ．PID控制如何整定PID参数 ．各位大哥谁知
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新手仔

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发表于：2007-01-30 19:43:00
2楼
什么ＰＩＤ．PID控制如何整定PID参数 ．各位大哥谁知
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御名☆

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发表于：2007-01-31 10:25:00
3楼
PID控制是反馈值（检出值）与设定的目标值一致的控制方式。
P控制的输出与输入（偏差）成比例。
I控制的输出是输入的时间积分。
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御名☆

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发表于：2007-01-31 10:26:00
4楼
具体要看你是什么变频器才知道怎么调节！
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plc

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发表于：2007-02-03 20:32:00
5楼
 P;40-70 
I;10-20
D;0.1-5
    温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
    压力P: P=30~70%,T=24~180s,
    液位L: P=20~80%,T=60~300s,
    流量L: P=40~100%,T=6~60s。
△U(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2)
    A=Kp(1+T/Ti+Td/T)
    B=Kp(1+2Td/T)
    C=KpTd/T
    T采样周期 Td微分时间 Ti积分时间
    用上面的算法可以构造自己的PID算法。
    U（K）=U（K-1）+△U（K）
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变频器

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发表于：2007-04-10 11:07:00
6楼
受益非浅呀？
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发表于：2016-03-17 19:37:12
7楼

比例、积分]、微分控制

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8楼

整定就得到三个控制器的最佳参数

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