请教伺服电机相关问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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注册：2007年1月29日

发表于：2007-01-29 00:21:00

楼主

这里有些问题要请教大家，我买了伺服电机，由于负载比较重，所以电机与负载并未直接连接，而是加了一个1比10的减速器，减速器的最大空回是18分，由于减速器有空回，所以伺服电机上编码器反馈的角度与负载实际转过的角度并不相等，我想请问大家的是，如果电机的转速很大，在连续运动的过程中，减速器里面的齿轮是不是是不是始终靠在一边，而将齿轮之间的全部空隙留在另一边，如果是这样的话，是不是可以认为在连续过程中的两个时刻之间编码器反馈的脉冲数是与负载走过的角度相符合。

另外还有一个问题，通过上述方式我用运动控制卡在位置控制模式下驱动电机转动，我利用光电传感器测得电机的周期，发现测得的100个周期存在一定程度的互差，也就是说电机的转速不稳定，这里想请问大家的是，伺服电机在位置控制模式下的控制策略是否只是保证最终的位置，而中间过程中不保证每个位置的精度，有什么办法可以提高伺服电机的转速稳定度。在位置控制模式下调整那些参数能够改善电机的周期稳定度，如果不行，速度控制模式是否能有所改善。

在这里先感谢大家了！

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