你的问题其实非常的简单,主要是看你的PID控制对象是什么,是风扇、压缩机、还是加热管了,如果对温度控制精度的反映时间要求不是很严格的话就不用使用D了,就用PI控制就可以了,不用提前量,我就是经常用PID控制温度值的,如果有问题就给我联系吧!我的QQ 491004843 HANLUMING120100·163.COM 你先将采集时间设置为20S P 设置为0.6 I 设置为1.3看看吧,最主要的还是要看你的控制对象啊,要根据控制对象的不同改变响应的数据啊,有时间联系我吧,我是做冷水机组的,主要是控制温度,压力,频率等