各位高手，有c51單片機給步進電機發脈沖的方法可以討論一下嗎。
匯編和c語言都可以。
我目前的方法ORG 000BH        
    JNB P0.0,go//p0.0發脈沖
    AJMP plus
go:    AJMP posh


         SETB EA
    SETB EX0
plus:    MOV TH0,#0FEH
    MOV TL0,#0CH
    DJNZ 6BH,RETURN2//檢測脈沖量
    MOV 6BH,60H
    CLR P0.0
    AJMP RETURN2
posh:    MOV TH0,#0FEH
    MOV TL0,#0CH
    DJNZ 6BH,RETURN2
    MOV 6BH,60H
    SETB P0.0
    INC 60H    //已發脈沖高位         
    INC 70H  //已發脈沖低位