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PID指令应用的补充
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赵越锦
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发表于:2007-01-05 23:40:00
楼主
台达PID指令应用一文确实不错,不过在此补充一点,PID已具有温度自整定功能,在S3+4中简单设置即可完成温度自整定。
S3+4:K0一般自動控制功能(內定值)
K1正向動作功能(E=SV−PV),當E<0視為E=0且累積積分值不變
K2逆向動作功能(E=PV−SV),當E<0視為E=0且累積積分值不變
K3溫度控制專用的自動調整參數功能,調整完畢時將自動改為K4,並且填入最適用的KP、KI及KD等參數(32bit指令不提供此功能)
K4已調整過的溫度控制專用功能(32bit指令不提供此功能)
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发表于:2007-01-05 23:43:00
1楼
有错码,更正如下:
S3+4:K0;一般自動控制功能(內定值)
K1;正向動作功能(E=SV-PV),當E<0視為E=0且累積積分值不變
K2;逆向動作功能(E=PV-SV),當E<0視為E=0且累積積分值不變
K3;溫度控制專用的自動調整參數功能,調整完畢時將自動改為K4,並且填入最適用的KP、KI及KD等參數(32bit指令不提供此功能)
K4;已調整過的溫度控制專用功能(32bit指令不提供此功能)
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发表于:2008-01-06 10:20:00
2楼
转业啊,专业啊
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发表于:2008-01-06 10:34:00
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发表于:2008-01-06 13:04:00
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发表于:2008-01-06 15:52:00
5楼
学习!!!
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