在造纸传动里需要负荷分配的分部很多，这里介绍一种abb的方案，供大家参考
以ACS800为例
RDCO模块是 ABB公司开发的专门应用于主从控制场合的模块。
参数设置
　　启用主从功能
　　 主机采用工厂宏，从机采用转矩宏控制。
　　 主机调试参数及说明
　　 60.01 MASTER LINK MODE MASTER 主站模式
　　60.07 MASTER SIGNAL2 主机送往从机的速度信号给定
　　60.08 MASTER SIGNAL3 主机送往从机的转矩信号给定
　　从机调试参数及说明
　　60.01 MASTER LINK MODE FOLLOWER 从站模式
　　60.02 TORQUE SELECTOR ADD 采用带速度限幅的恒转矩控制模式
　　60.02 WINDOW SEL ON YES 启用视窗功能
　　60.02 WINDOW WINTHPOS 正偏移转速
　　60.04 WINDOW WINTHPOS 正偏移转速
　　60.05 WINDOW WINTHPOS 负偏移转速
　　10.01 EXT1 STRT/STP/DIR COMM.CW 速度模式下从点跟随主点起停
　　10.02 EXT2 STRT/STP/DIR COMM.CW 转矩模式下从点跟随主点起停
　　11.02 EXT1/EXT2 SELECT 控制模式选择
　　11.03 EXT REF1 SELECT COMM.REF 速度控制模式下给定选择
　　11.03 EXT REF2 SELECT COMM.REF 转矩控制模式下给定选择
　　16.01 RUN ENABLE COMM.CW 从点运行受主点控制
　　16.04 FAULT RESET SEL COMM.CW 故障复位跟随主点
　　30.18 COMM FAULT FUNC FAULT 启动通讯故障报警功能
　　30.19 MAIN REF DST-OUT 给定丢失时间选择
　　调试过后使从机的转速给定和实际输出转速基本一致后，窗口功能发挥效用，可以有效的控制飞车和启动不平稳问题。恒转矩控制的情况下，时刻监视变频器转速的输出，取得很好的控制效果。此外，主机还必须采用故障复锁功能，可以将从点的故障继电器输出点串联至主点的运行允许DI端子上，和从点的RUN ENABLE 一起组成一个主从故障复锁回路。