6RA70直流装置的调试步骤-专业自动化论坛-中国工控网论坛

6RA70直流装置的调试步骤点击：3596 | 回复：24

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注册：2006年10月07日

发表于：2006-12-23 12:53:00

楼主

一. 送电前检查装置和电机
辅助电源系统送电检查
接地线和辅助电源零线检查
电机绝缘检查和编码器安装检查
电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查
检查装置风机和柜顶风机电源和转向
检查电机风机电源和转向
装置电源和控制电源检查
编码器电源和信号线检查
二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成)
1.系统设定值复位及偏差调整
用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本
参数文件,用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时
进行，参数P825.02被设置。
2.整流装置参数设定
P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定
直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为
1或2。一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期
P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流
R072.01
=1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计
算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减
小到整流器额定电流R072.01。
=2  整流器电枢电流最大值被限制在 P077*1.8*整流器额定直流电流
R072.01,当计算的晶闸管温升超过允许值时,故障F039被激活。
本参数根据电机额定参数值和使用工况,从保护装置过载的角度出发进行设
置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
P078.01= 630V主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值
P078.02= 380V，励磁进线电压
作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.
3.电机参数设定
P100(F)= 额定电动机电枢电流(A)
P101(F)=额定电动机电枢电压(V)
P102(F)= 额定电动机励磁电流(A)
P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须小于P102的50%.在弱磁调速场合,一
般设定到防止失磁的数值.
P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程
自动设定。
P114(F)=电动机热时间系数，根据本参数和P100对电动机进行热过载保
护：当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警；当温升达到故障曲线值
时触发F037故障。缺省值10MIN。
P115(F)= 电枢反馈时,最大速度时的EMF(%)，缺省值100。以整流器进线
标准电压(R078)为基准,设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影
响.P115= EMF额定值/R078(见功能图),EMF额定值=P101-P100*P110。在
P083=3时，观察编码器波形正常的情况下，令P140=1，P143=电机基速，
观察R024（编码器反馈）和R025（电枢电压反馈）。校准P115参数。
P118(F)=额定EMF(V)， P119(F)=额定速度(%)： P118、P119是在励磁减
弱优化过程中P051=27设置的，当P100,P101,P110参数发生变化后，弱
点也随着变化，不再是P118，实际额定速度=P119*实际额定EMF/P118
当P102变化时，励磁减弱优化重做。
4.实际速度检测参数设定
P083(F)=实际速度反馈选择当
当 P083=2 (脉冲编码器)  时，100%速度为P143参数值
当 P083=3 (电枢反馈)  时，100%速度为P115参数值所对应的速度
P140=0或1，脉冲编码器类型选择。电枢反馈P083=3时，令其为零；
码器反馈时P083=2，令其为“1”。
P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数
P142=1，编码器15V电源供电
P143(F)= 编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟)
P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048故障有效)
5.励磁功能参数设定
P081=0      恒磁运行方式   (弱磁优化前设置值)
P081=1      弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置，优化后设置为1)
P082=2     励磁运行模式，达到运行状态>07后，经过P258的延时，输
经济励磁电流P257.
P257(F)= 0 (%P102)    停机励磁
6.限幅值参数设定
P642.01-04= 100 %    主设定点速度限幅
P091=100%               斜坡给定阈值
P169=0, P170=0        带电流限幅的闭环电流控制
P605.01-04=1            转矩限幅
P171.01= 100% (P100为基值) ，P172.01=-100(P100为基值)电流限幅
7.斜坡函数发生器相关参数设定
P303.01(F)= 10 S
P304.01(F)= 10S
P305.01(F)= 0.5S
P306.01(F) = 0.5S
上述参数对斜坡参数组1进行设定,规定了由0速到最高速的时间10S,过度
圆弧时间0.5S.
8.辅助功能参数设定
零速信号：
P373(F)=1%        转速大于1%时状态字bit10 为1
P374(F)=0.5%    回环宽度

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