发表于:2007-01-05 09:33:00
24楼
to gagalin:
"绝对编码器,一旦接通伺服电源后,在关电的情况下,旋转伺服电机的轴,会感觉有点卡,这也是因为其内部有保持电源的原故,把伺服电源(指从伺服驱动到伺服电机的电源)拔掉后,再旋转电机轴,则无卡的现象了。"
你所说的电源是编码器的电源还是伺服电机的电源?如果是U\V\W电源,那你试试增量式的,也会有些卡的,因为电机断电时处于发电制动状态,会有一定的阻力的,拔掉电源后,U\V\W断开,轴处于自由状态了.
不过日系不全是伪绝对式的,安川两种都有.