我所知道的绝对编码器接口 点击：1265 | 回复：4
发表于：2006-12-12 20:27:00
楼主
目前市面上主流的绝对编码器接口包括：
SSI：传统的，应该也是开放的，GRAY码制式，多数无校验，无同步。
EnDat：海德汉的专有技术，二进制码，有校验，多参数，可同步。目前未见向其它同行开放授权，但是用户可以随意使用，而且有软核支持，价格很低。
BiSS：亨士乐的专有技术，二进制码，有校验，同步不详。可以向其它同行收费授权，对于用户完全免费使用，有软核支持，免费。
多摩川的专有接口，二进制码，有校验，同步不详。小鬼子有专用接口芯片，且不同编码器协议不同。似乎可以依据其协议自行开发IP，Trio就做过一款这样的接口板。
HyperFace：施克德专有技术，细节不详，欢迎补充。
大家群策群力，来添补充实吧！
SSI：传统的，应该也是开放的，GRAY码制式，多数无校验，无同步。
EnDat：海德汉的专有技术，二进制码，有校验，多参数，可同步。目前未见向其它同行开放授权，但是用户可以随意使用，而且有软核支持，价格很低。
BiSS：亨士乐的专有技术，二进制码，有校验，同步不详。可以向其它同行收费授权，对于用户完全免费使用，有软核支持，免费。
多摩川的专有接口，二进制码，有校验，同步不详。小鬼子有专用接口芯片，且不同编码器协议不同。似乎可以依据其协议自行开发IP，Trio就做过一款这样的接口板。
HyperFace：施克德专有技术，细节不详，欢迎补充。
大家群策群力，来添补充实吧！
发表于：2006-12-12 21:42:00
1楼
Biss并不是亨斯特专用的，有个Biss协会，宝马集团的编码器也用。
SSI只是规定同步串联的方式，大部分是422的，但一些原始的器件用的是TTL的。SSI也可以用二进制码，但这样一定要加上校验，不然有错码，至于格莱码是否可以有校验码，各家可以自己定义。应该说，SSI码是最简单实用的，尤其是用422方式，原先用增量编码器的用户都熟悉，如在SSI上增加CRC，并时钟速度达到1M，应该对于国内运动控制厂家是最适合的。
另：近期发展的Canopen也是一个方向，特点是可靠性高，通用性强。
本公司已完成绝对值编码器SSI、Canopen、Rs485等输出的绝对值编码器国产化，以Easypro品牌面市，近期针对运动数控厂家，可免费提供SSI绝对值编码器和Canopen绝对值编码器、Rs485绝对值编码器试用，也完全可以为客户提供定制的协议，欢迎来电来函联系合作
SSI只是规定同步串联的方式，大部分是422的，但一些原始的器件用的是TTL的。SSI也可以用二进制码，但这样一定要加上校验，不然有错码，至于格莱码是否可以有校验码，各家可以自己定义。应该说，SSI码是最简单实用的，尤其是用422方式，原先用增量编码器的用户都熟悉，如在SSI上增加CRC，并时钟速度达到1M，应该对于国内运动控制厂家是最适合的。
另：近期发展的Canopen也是一个方向，特点是可靠性高，通用性强。
本公司已完成绝对值编码器SSI、Canopen、Rs485等输出的绝对值编码器国产化，以Easypro品牌面市，近期针对运动数控厂家，可免费提供SSI绝对值编码器和Canopen绝对值编码器、Rs485绝对值编码器试用，也完全可以为客户提供定制的协议，欢迎来电来函联系合作
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