发表于:2006-12-11 14:45:00
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FANUC系统共性故障分析及排除
一、各系统的共性故障
(一)数据输入输出接口不能正常工作
对于FANUC系统,当数据输入输出接口(RS-232C)工作不正常,且报警时,不同系统的报警号也不同。
①3/6/0/16/18/20/power-mate,显示85~87号报警。
②10/11/12/15,当发生报警时,显示820~823号报警
当数据输出接口不能正常工作时,一般有以下几个情况及处理方法:
1. 输入出数据操作时,系统没有反应。
(1)请检查系统工作方式对不对,请把系统的工作方式置于EDIT方式,且打开程序保护键;或者在输入参数时,也可以置于急停状态。
(2)请按FANUC出厂时数据单,重新输入功能选择参数(0系统的900号以后,16系统类的9900号以后的参数,15系统类的9100号参数)。
(3)检查系统是否处于RESET状态。
2.输入输出数据操作时,系统发生了报警。
(1)请检查系统参数
下面是各系统的有关输入/输出接口的参数表
机种
项目设定
CNC侧的设定
便携式3”软磁盘驱动器 或计算机侧的设定
16/18/21/0i
插头
JD5A
JD5B
波特率,停止位应与CNC侧一致。
奇偶校验位=偶校验。
通道=RS-232。
I/O通道(参数号:#20)
0
1
2
3
设定项目
参数号
停止位
#101/0
#111/0
#121/0
#131/0
输入输出设备
#102
#112
#122
#132
波特率
#103
#113
#123
#133
10/11/12/15
插头
CD4A或
JD5A(15B)
CD4B或
JD5B(15B)
波特率,停止位应与CNC侧一致。
奇偶校验位=偶校验。
通道=RS-232。
设定项目
参数号
I/O通道
#020
#021
#020
#021
输入输出设备番号
#5001
#5001
输入输出设备
#5110
#5110
停止位
#5111
#5111
波特率
#5112
#5113
控制码
#0000
#0000
FANUC 0A/0B/0C/0D
插头
M5
M74
波特率,停止位应与CNC侧一致。
奇偶校验位=偶校验。
通道=RS-232。
I/O通道号
0
1
2
3
设定项目
参数号
停止位
#2/0
#12/0
#50/0
#51/0
输入输出设备
#38/6.7
#38/4.5
#38/1.2
波特率
#552
#553
#250
#251
FANUC 3
通道I/O号
0
波特率,停止位应与CNC侧一致。
奇偶校验位=偶校验。
通道=RS-232。
停止位
#5号参数
波特率
#68号参数
FANUC 6
通讯通道
INPUTDEVICE=0
INPUTDEVICE=1
波特率,停止位应与CNC侧一致。
奇偶校验位=偶校验。
通道=RS-232。
输入输出设备
#340号参数
#341号参数
停止位/波特率
#312号参数
#313号参数
(2)请检查电缆接线
下图是机床面板的中继插头(25芯)到外部输入/输出设备(例如计算机)插头的信号电缆连接: