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伺服放大器控制问题 点击：800 | 回复：5



khf7758

    
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发表于：2006-11-20 20:50:00
楼主
我使用的是三菱的PLC FX1N J2S40A的伺服放大器，使用脉冲做定位控制，有三种模式选择，1。正反脉冲控制（使用中实现了），2。单路脉冲+方向控制（实现不了）。3。AB相脉冲控制。
其中第二种方法：y0发脉冲接到CN1A 3脚，y4方向控制接到CA1B 2脚，伺服参数NO21改为0011（脉冲+方向的控制方式），命令使用相对指令。
请教为什么我做不到单路脉冲控制呢？？
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刘岩利

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发表于：2006-11-21 06:33:00
1楼
实现不了是什么意思？电机是什么反应？
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khf7758

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发表于：2006-11-21 10:10:00
2楼
to 刘老师：
 实现不了是什么意思？电机是什么反应？
描述不好，就是利用单路脉冲+方向控制不了电机的正反转，电机没有动作。
请问会不会我由于我接线时使用了X10端口作为ABS的读取端口，而影响了控制呢？？
见编程手册中227页，使用PLSY指令，发出连续脉冲时，X10 为OFF，Y000也为OFF。
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风中残烛

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发表于：2006-11-21 12:21:00
3楼
驱动器的脉冲接受方式选择正确了吗？
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刘岩利

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发表于：2006-11-21 17:18:00
4楼
检查一下脉冲信号是否正常，有示波器就用示波器看，没有示波器就用万用表量。
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khf7758

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发表于：2006-11-21 19:17:00
5楼
to 风中残烛:
伺服放大器的参数NO21  0011
参数设置正确.
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