磁粉离合器及制动器：
是一种自动化执行元件，它是利用磁粉来传递转矩的，与传统的各类型离合器、制动器相比，具有优良的特性。是由磁粉和内置刚性摩擦连动器构成的联轴器，它使用一种特制的氧化铁合金磁性粉末传递转矩，通过调节联轴器磁性线圈输入电流的大小。改变磁粉的粘稠度。调整转矩的输出。在额定散热功率范围之内，磁粉联轴器可保持连续的滑差，输出精确、稳定的转矩，转矩输出值大小由励磁电流控制。 
磁粉联轴器转矩输出时并不总是在输入与输出端存在转动滑差。此时，输入与输出端同时转动，联轴器负载转矩并不超过输入转矩。相反，如果联轴器负载转矩超过输入激励转矩时，就会发生滑擦，此时联轴器输出预定转矩值。对于所有的磁粉联轴器，其静态摩擦系数与动态摩擦系数相同，同样联轴器输出转矩与输入轴转速和滑差大小无关。在联轴器额定散热功率范围内，磁粉的性能与联轴器表面工作温度无关。联轴器转矩传递与励磁电流成正比。
简而言之，磁粉联轴器包括两个主要部分，带有磁性线圈的输入部件和输出部件。磁性线圈下面是一环形沟槽，沟槽下面是一环形转子，即输出部件，环形沟槽位于输出部件中心，沟槽内充满磁性粉末，当磁性线圈中有励磁电流时，线圈产生磁通量，使磁粉沿磁场方向排列，这样就在输入部件与输出部件之间产生阻尼。传递转矩的大小，仅决定于励磁电流的大小，即放大器施加给联轴器线圈的电流值的大小。
工作性能：
制动器/离合器，在其最大额定负载之内，起传递转矩仅与磁性线圈中的励磁电流成正比，与转速及滑差无关。转速在50—3000rpm范围内时，转矩控制精度可达5%。轴承和静摩擦力产生的剩磁转矩则小于额定转矩的1%。