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发表于：2006-11-18 21:23:00

楼主

我做锅炉过程控制，实现水位、压力、负压等控制。PID算法用LG120的PLC做。当从手动切换到自动时，自动调节不跟随手动时的工况调节。即使手动平衡了再切换到自动还是从头开始积分。如何实现PID无扰切换,
别人说:"PID块的寄存器，应该有一个是手动控制输出，一般的PID手动输出和自动输出不是一个，上位软件的手动输出直接控制AO点，当自动切手动的时候把AO的值送给PID块的手动输出寄存器就可以了。”
LG也有一个手动自动切换，用手动输出跟随如何实现手动转自动的无扰切换，即在手动输出的基础上开始PID，而不是从零开始增加输出。

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