plc控制两台步进电机怎么实现动作的先后？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

plc控制两台步进电机怎么实现动作的先后？点击：1357 | 回复：3

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注册：2006年5月20日

发表于：2006-11-15 13:35:00

楼主

我在作一个由一台siemens的s7-200控制三台步进电机的试验，现在实现了同一个电机的正反转，可是在控制两台电机的时候就不能实现了。我想实现以下功能：
     利用一台步进电机转动控制x方向的运动，当实现了一段位移之后，转为控制另一台步进电机实现y方向的运动。两个运动要有先后顺序，我就是在这个先后顺序上卡住了，就是不能实现。我现在的程序：
  TITLE=程序注释
Network 1
LDN    I0.0
A      SM0.0
=      Q0.6
TON    T37, 28
A      SM0.1
R      Q0.0, 1
CALL   SBR0
Network 2
LD     T37
=      Q0.3
TON    T38, 28
Network 3
LD     T38
LPS
A      SM0.1
R      Q0.1, 1
CALL   SBR1
LPP
=      Q0.5
TON    T40, 20
子程序0
LD     SM0.0
MOVB   16#85, SMB67
MOVW   700, SMW68
MOVD   8000, SMD72
PLS    0
子程序1
LD     SM0.0
MOVB   16#D3, SMB77
MOVW   1000, SMW78
MOVD   500, SMD82
PLS    1
MOVB   16#D3, SMB77
这样能够实现电机的x方向的正、负向运动，之后在y方向上就是没有运动了。好像子程序1没有执行，不知道是什么原因？
   我诼磨这个程序好多天了。都郁闷了。呵呵。
   大家给想个办法啊.

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