请教起重机变幅油缸测力的问题 点击：546 | 回复：2
发表于：2006-10-14 14:52:00
楼主
我的想法是用测力传感器可测得起重机变幅油缸力的大小,通过平衡方程可求得起吊重物的重量.但是在调试过程中遇到以下问题:
1.臂在上升运动时,所测的力突然增大,随着臂继续上升,力会慢慢变小,臂上升动作停止时,所测得力会过2-3秒后才稳定下来
2.臂在下降运动时,所测的力突然减小,随着臂继续下降,力会慢慢变大,臂下降动作停止时,所测得力会过2-3秒后才稳定下来
这样,在实际起吊载荷不变的情况,在臂上升或下降运动时,通过传感器力所计算出来的载荷就发生了变化,而且这个变化非常大.
请教高手:
1.这种问题有什么好的解决方法吗?
2.有没有其它的方法来测臂末端的载荷?
非常感谢!!!
1.臂在上升运动时,所测的力突然增大,随着臂继续上升,力会慢慢变小,臂上升动作停止时,所测得力会过2-3秒后才稳定下来
2.臂在下降运动时,所测的力突然减小,随着臂继续下降,力会慢慢变大,臂下降动作停止时,所测得力会过2-3秒后才稳定下来
这样,在实际起吊载荷不变的情况,在臂上升或下降运动时,通过传感器力所计算出来的载荷就发生了变化,而且这个变化非常大.
请教高手:
1.这种问题有什么好的解决方法吗?
2.有没有其它的方法来测臂末端的载荷?
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