我用的是国产步进电机和驱动器，和FM353的接线不知道是否正确。

四海电机驱动器的信号分别为

DIR：方向电平信号输入端，高低电平控制电机正/反转。信号电平稳定时间大于2.5us。 

FREE：脱机电平（低电平有效），此时输入控制端为低时，电机励磁电流被关断，电机处于脱机自由状态。

CP：步进脉冲信号输入，下降沿有效，最高响应频率达200kHz，信号电平稳定时间不小于2.5us。

我将FM353的PULSE、PULSE_N 接 CP+、CP- ；ENABLE、ENABLE_N 接 FREE+、FREE- ；DIR、DIR_N 接 DIR+、DIR- ，其他信号没有接，PULSE和DIR信号应该没有问题吧，不知道ENABLE信号的接法对不对？

还有就是我在test and startup状态下只接PULSE信号电机就能动，用程序的时候所有的控制位都应该设好了，把DIR和ENABLE也接上但电机还是不动，是不是我的接线有问题啊？

还有就是FM353的READY1_N这个输入信号是不是必须的呢？？我用的驱动器上好像没有这个信号该怎么办呢？？