发表于:2008-07-25 13:41:45
7楼
机械手是一个独立的工作站, 有自己的CPU, 处理模块, 不需要 由外部的PLC控制 , (如果需要 需要外部的PLC控制, 就不是一个完整意义的机械手).
机器手的动作, 比上面兄弟说的 ,由限位开关, 位置传感器,接近传感器等组成的东东 要复杂的多.
比如, 他可以走复杂曲线, 不断的改变自己的速度, 在空中制定的位置停止,抓取物品等.(这些动作当然也是依靠传感器的,但是由外部PLC控制传感器实现, 只是在理论上可行,实际中太困难,需要传感器太多).
机械手 --Robot, 英文名称就有机器人的意思, 所以 从名字来看, 也表达出它是带有一些智能的,
机械手可以很快地从一个工位 搬到另外一个位置, 通过快速设置很短时间就可以开始工作. 这在由PLC控制的装置是不可以想象的.
机械手有自己的编程语言,我接触过的一种 是 MCLII.
机械手的设置方法,通常是 ,
1, Tuch Point , 通过手动的方法, 确定机械手 整个行程过程中的几个关键点.
2. 编程