Fanuc系统维修实例（22个）-专业自动化论坛-中国工控网论坛

Fanuc系统维修实例（22个）点击：4576 | 回复：20

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发表于：2006-08-15 11:24:00

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1.FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床换刀不能拔刀的故障维修
故障现象：一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀时，手爪未将主轴中刀具拔出，报警。
分析及处理过程：手爪不能将主轴中刀具拔出的可能原因有：
①刀库不能伸出；②主轴松刀液压缸未动作；③松刀机构卡死。
复位，消除报警：如不能消除，则停电、再送电开机。用手摇脉冲发生器将主轴摇下，用手动换刀换主轴刀具，不能拔刀，故怀疑松刀液压缸有问题。在主轴后部观察，发现松刀时，松刀缸未动作，而气液转换缸油位指示无油，检查发现其供油管脱落。，重新安装好供油管，加油后，打开液压缸放气塞放气两次，松刀恢复正常。
2.FANUC PM0 NOT READY报警的故障维修
     故障现象：一台配套FANUC PM0系统的数控车床，开机或加工过程中有时出现NOT READY报警，关机后重新开机，故障可以自动消失。
    分析及处理过程：在故障发生时检查数控系统，发现伺服驱动器上的报警指示灯亮，表明伺服驱动器存在问题。为了尽快判断故障原因，维修时通过与另一台机床上同规格的伺服驱动器对调，开机后两台机床均能正常工作，证明驱动器无故障。但数日后，该机床又出现相同报警，初步判断故障可能与驱动器安装、连接有关。将驱动器拆下清理、重新安装，确认安装、连接后，该故障不再出现。
3.FANUC 0M 机床参数混乱的故障维修
     故障现象：某配套FANUC 0M系统的加工中心，在加工过程中程序不能正常执行，换刀和Z轴功能丧失，同时出现910报警。
    分析及处理过程：910报警意为“RAM存储板出错”，因此按以下方法排除：①首先检查后备电池电压正常；②将系统内存参数记录下来然后全部清除：③利用RS-232接口将以前备份的机床参数文件调入系统；④机床参数恢复完毕后断电重新起动机床，故障消除。
4.FANUC PM0系统无法起动的故障维修
故障现象：某配套FANUC PM0的数控机床，开机后系统无法起动，控制器正面的绿色指示灯“EN'’不亮。
分析及处理过程：检查系统DC24V电源输入状况，检查结果为DC23.6V(在DC24V±10％范围内)，属正常。关机后，检查控制器正面的熔断器F1，发现熔断器已烧断；更换F1后，系统故障排除。
5.FANUC 0-TD系统的数控车床CRT闪烁、发亮的故障维修
故障现象：一台配套FANUC 0-TD系统的数控车床，在调试中时常出现CRT闪烁、发亮，但无字符显示。
分析及处理过程：分析引起故障的原因主要有：
1)CRT亮度调整不当。
2)系统参数设定不当。
3)系统的主板和存储板不良。
调整CRT的亮度和灰度旋钮，对系统进行初始化处理，重新设定参数后，显示恢复正常。
6.FANUC-0T数控车床插头上有短路的故障维修
故障现象：一台FANUC-0T数控车床，开机后CRT无画面，电源模块报警指示灯亮。
分析及处理过程：根据维修说明书所述，发现CRT和I/O接口公用的24EDC电源正端与直流地之间仅有1~2Ω电阻，而同类设备应有155Ω电阻，这类故障一般在主板，而本例故障较特殊。先拔掉M18电缆插头，故障仍在，后拔掉公用的24EDC电源插头后，电阻值恢复正常，顺线查出插头上有短路现象。排除后，机床恢复正常。
7.FANUC 7M 集成滤波器开路的故障维修
故障现象：某FANUC 7M数控4轴铣床，开机后发生05、07报警，进步检查B轴位置超差。
分析及处理过程：经分析为位置环反馈部分有问题。检查7M内部位置控制板，发现个集成滤波器开路，造成反馈信号中断。换一个滤波器后机床恢复正常。
8.FANUC-6M系统的加工中心死机的故障维修
故障现象：某配套FANUC-6M系统的加工中心打雷后出现死机。
分析及处理过程：出现死机的原因有：软件方面的问题，如控制软件缺陷、参数混乱；电路板有故障，特别是主板和存储板。
首先查系统参数，发现有许多参数与备份不一致，重新输入后，开机，机床恢复正常。经检查，发现该机床地线接头锈蚀严重。除锈重新联接，并用兆欧表测量，以确保接地电阻小于4Ω，以后未再出现类似故障。
9.脚踏开关的故障维修
故障现象：某配套FANUC PM0系统的数控内球面磨床，踩了脚踏开关后工件没有夹紧动作。
分析及处理过程：根据机床电气原理图，首先检查脚踏开关的PMC输入点X4.4的状态。当压下脚踏开关后，X4.4的状态为“1”，说明PMC卡紧的控制信号已经发出，脚踏开关工作正常。再检查PMC控制工件夹紧对应的输出信号Y0.7的状态，检查发现该输出信号也正确无误。考虑到工件夹紧阀是通过继电器的常开触点控制的，测量电磁阀线圈上的电压为24V，说明继电器工作正常；检查液压站工作压力正常；断电检查电磁阀线圈的电阻值，发现线圈已烧断，更换后机床恢复正常工作。
10.FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床换刀卡住的故障维修

故障现象：一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀过程快结束，主轴换刀后从换刀位置下移时，机床显示1001“spindle alarm 408 servo alarm(serialerr)”报警。
分析及处理过程：现场观察，主轴处于非定向状态，可以断定换刀过程中，定向偏移，卡住；而根据报警号分析，说明主轴试图恢复到定向位置，但因卡住而报警关机。手动操作电磁阀分别将主轴刀具松开，刀库伸出，手工将刀爪上的刀卸下，再手动将主轴夹紧，刀库退回；开机，报警消除。为查找原因，检查刀库刀爪与主轴相对位置，发现刀库刀爪偏左，主轴换刀后下移时刀爪右指刮擦刀柄，造成主轴顺时针转动偏离定向，而主轴默认定向为M19，恢复定向旋转方向与偏离方向一致，更加大了这一偏离，因而偏离很多造成卡死；而主轴上移时，刀爪右指刮擦使刀柄逆转，而M19定向为正转正好将其消除，不存在这一问题。调整刀库回零位置参数7508，使刀爪与主轴对齐后，故障消除。
11.FANUC PM0的数控车床 401号报警的故障维修
故障现象：某配套FANUC PM0的数控车床，时常出现401号报警。
分析及处理过程：经多次试验，该机床并不是一直出现该报警号，而是时有时无。从故障的现象上来看，该类故障一般不大可能是原理或设计故障，而极有可能是某处连接不良而引起。参考FANUC PM0维修手册，并检查各处电缆的连接状况，发现数控系统至伺服的连接电缆松动；重新连接后故障排除。
12.FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床刀库不停转的故障维修
故障现象：一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，刀库在换刀过程中不停转动。
分析及处理过程：拿螺钉旋具将刀库伸缩电磁阀手动钮拧到刀库伸出位置，保证刀库一直处于伸出状态，复位，手动将刀库当前刀取下，停机断电，用扳手拧刀库齿轮箱方头轴，让空刀爪转到主轴位置，对正后再用螺钉旋具将电磁阀手动钮关掉，让刀库回位。再查刀库回零开关和刀库电动机电缆正常，重新开机回零正常，MDI方式下换刀正常。怀疑系干扰所致，将接地线处理后，故障再未出现过。
13.FANUC 0TD的数控车床液压卡盘失效的故障维修
故障现象：某配套FANUC 0TD的数控车床，在开机后发现液压站发出异响，液压卡盘无法正常装夹。
分析及处理过程：经现场观察，发现机床开机起动液压泵后，即产生异响，而液压站输出部分无液压油输出，因此，可断定产生异响的原因出在液压站上，而产生该故障的原因大多为以下几点：
1)液压站油箱内液压油太少，导致液压泵因缺油而产生空转。
2)液压站油箱内液压油由于长久未换，污物进入油中，导致液压油粘度太高而产生异响。
3)由于液压站输出油管某处堵塞，产生液压冲击，发出声响。
4)液压泵与液压电动机联接处产生松动，而发出声响。
5)液压泵损坏。
6)液压电动机轴承损坏。
检查后，发现在液压泵起动后，液压泵出口处压力为“0”；油箱内油位处于正常位置，液压油还是比较干净的，因此可以排除以上第1、2、3点。进一步拆下液压泵检查，发现液压泵为叶片泵，叶片泵正常，液压电动机转动正常，因此，可排除以上第5、6两点。而该泵与液压电动机联接的联轴器为尼龙齿式联轴器，由于该机床使用时间较长，液压站的输出压力调得太高，导致联轴器的啮合齿损坏，从而当液压电动机旋转时，联轴器不能很好地传递转矩，从而产生异响。更换该联轴器后，机床恢复正常。
14.FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床刀库位置偏移的故障维修
故障现象：一台配套FANU

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